发生自行车被黄牌摩托车撞的情况，可按以下步骤处理：

1. 确保安全并检查伤情：

   • 立即将自行车移至不妨碍交通的安全位置，同时确保摩托车也停在安全区域，避免二次事故。
   • 检查自己及对方是否受伤。如有受伤，特别是重伤，应立即拨打120急救电话，并尽量保护现场，等待救援。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等信息。
   • 在现场等待交警到来，配合交警进行事故现场勘查、询问笔录等工作。交警会根据现场情况出具《交通事故责任认定书》，这是后续处理事故的重要依据。

3. 收集并保存证据：

   • 使用手机或其他设备拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等，以证明事故发生的真实情况。
   • 记录对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号等信息，以及目击者的联系方式，以备后续需要。
   • 如果可能，让对方驾驶员写下事故经过陈述，并签字确认。

4. 根据责任认定进行后续处理：

   • 如果交警认定对方负全责或主要责任，你可以要求对方赔偿你的损失，包括自行车修理费用、医疗费用（如有）、误工费等。
   • 如果对方拒绝赔偿或双方对赔偿金额有争议，你可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼。在此过程中，你需要提供充分的证据来支持你的诉求。

5. 注意保险理赔事宜：

   • 如果你或对方购买了相关保险（如交强险、第三者责任险等），可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，以便获得保险赔偿。
   • 在处理保险理赔时，要注意保留好所有相关票据和证明文件，以便顺利获得赔偿。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，要保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
• 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

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