盗窃内衣内裤确实犯法，具体可能涉及以下几种法律后果：

1. 一般盗窃行为（不构成犯罪）

   • 情况分析：如果盗窃的内衣内裤价值未达到当地规定的盗窃罪“数额较大”的标准（通常为一千元到三千元以上，具体标准因地区而异），则不构成犯罪，但属于一般的盗窃违法行为。这种行为虽然不构成刑事犯罪，但仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，需要接受行政处罚。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 实际例子：假设在某地，盗窃罪数额较大的标准为2000元，如果行为人盗窃的内衣内裤价值总计500元，这种情况下就属于一般盗窃行为，应按照《治安管理处罚法》进行处罚。

2. 构成盗窃罪的犯罪行为

   • 情况分析：如果盗窃的内衣内裤价值达到或超过当地规定的盗窃罪“数额较大”的标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等严重情节，则构成盗窃罪。盗窃罪是一种严重的刑事犯罪，需要承担刑事责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 实际例子：假设在另一经济发达地区，盗窃罪数额较大的标准可能是3000元。如果行为人多次盗窃内衣内裤，累计价值达到4000元，就构成了盗窃罪，应当按照《刑法》的相关规定进行定罪量刑。

3. 可能构成强制猥亵罪的特殊情况

   • 情况分析：若行为人盗窃内衣内裤并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，在盗窃过程中存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，则有可能构成强制猥亵罪。这是一种同时侵犯他人财产权和人身权利的严重犯罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役；聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑；猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

法律建议：

• 无论盗窃内衣内裤的价值大小，都应受到法律的制裁。这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还可能对受害人的心理造成伤害，严重违背了社会道德和公序良俗。
• 如果你或你身边的人涉及此类行为，建议立即停止并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。同时，积极赔偿受害人的损失，以减轻法律后果。
• 如果你对具体案件的法律后果有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。