细胞公司去医院从胎盘和脐带上采集干细胞，在符合相关法律法规和伦理规范的前提下是合法的。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律法规角度

1. 《人类遗传资源管理条例》：

   • 该条例对人类遗传资源的采集、保藏、利用、对外提供等活动进行了规范。干细胞作为人类遗传资源的一种，其采集活动需遵守该条例的相关规定。
   • 细胞公司若要从医院采集干细胞，需确保采集活动符合条例中关于人类遗传资源采集的许可、备案、伦理审查等要求。

2. 《生物安全法》：

   • 该法对生物技术研究、开发与应用活动进行了规范，旨在保护生物资源安全，促进生物技术健康发展。
   • 干细胞采集作为生物技术研究与应用的一部分，需遵守生物安全法的相关规定，确保采集过程的安全性和合规性。

3. 《医疗机构管理条例》及《医疗废物管理条例》：

   • 医疗机构在处理胎盘和脐带等医疗废物时，需遵守相关管理条例的规定。
   • 若细胞公司与医院合作采集干细胞，需确保采集活动不违反医疗机构对医疗废物的处理规定，同时需获得医疗机构的同意和配合。

二、伦理规范角度

1. 伦理审查：

   • 干细胞采集活动需经过伦理委员会的审查批准，确保采集活动符合伦理规范，尊重和保护供体的权益。
   • 伦理审查通常包括对采集目的、采集方法、供体保护、隐私保护等方面的评估。

2. 知情同意：

   • 细胞公司在采集干细胞前，需获得供体或其法定代理人的知情同意。
   • 知情同意过程应详细解释采集目的、方法、风险、利益等信息，确保供体或其法定代理人充分理解并自愿参与。

三、实际操作角度

1. 合作协议：

   • 细胞公司与医院之间应签订合作协议，明确双方的权利和义务，包括采集活动的范围、方式、费用、保密条款等。
   • 合作协议应符合相关法律法规和伦理规范的要求，确保采集活动的合法性和合规性。

2. 采集与储存：

   • 细胞公司应具备相应的技术条件和设备，确保干细胞的采集、分离、培养、储存等过程符合相关标准和规范。
   • 采集过程中应严格遵守无菌操作原则，防止交叉感染和污染。

四、可能存在的法律风险

1. 违法采集：

   • 若细胞公司未经许可或备案擅自采集干细胞，或违反伦理规范进行采集活动，可能面临行政处罚或刑事责任。

2. 侵权纠纷：

   • 若细胞公司在采集过程中侵犯供体的隐私权、身体权等权益，可能引发侵权纠纷，需承担相应的民事责任。

建议：

• 细胞公司在开展干细胞采集活动前，应充分了解并遵守相关法律法规和伦理规范的要求。
• 与医院建立合作关系时，应签订详细的合作协议，明确双方的权利和义务。
• 在采集过程中，应严格遵守操作规程和伦理原则，确保采集活动的合法性和合规性。

如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。