您描述的情况可能涉及身份冒用及不正当竞争的法律问题，具体性质需结合实际情况判断，但通常可能构成以下两种情形之一：
一、若您不知情且未授权，公司行为可能构成身份冒用及违法投标
身份冒用：公司未经您同意，擅自使用您的身份证制作标书，属于冒用他人身份信息的行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。
违法投标：若标书是用于另一家公司的投标，且该公司与您无关联，这种行为可能构成串通投标或弄虚作假骗取中标。根据《中华人民共和国招标投标法》第五十四条，投标人以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假，骗取中标的，中标无效，处中标项目金额千分之五以上千分之十以下的罚款，对单位直接负责的主管人员和其他直接责任人员处单位罚款数额百分之五以上百分之十以下的罚款；有违法所得的，并处没收违法所得；情节严重的，取消其一年至三年内参加依法必须进行招标的项目的投标资格并予以公告，直至由工商行政管理机关吊销营业执照。
二、若您知情并授权，但操作方式不当，仍可能涉及法律风险
授权有效性：即使您知情并授权公司使用您的身份证，但如果授权方式不明确或存在瑕疵（如口头授权、未明确授权范围等），在发生纠纷时，您的权益可能难以得到保障。
共同投标合规性：如果两家公司确实存在共同投标的需求，应当通过合法途径进行，如签订联合投标协议、明确各自的权利义务等。擅自使用他人身份证制作标书，即使出于共同投标的目的，也违反了招标投标法的相关规定。
法律建议
立即停止行为：如果您发现公司正在或已经擅自使用您的身份证制作标书，应立即要求公司停止该行为，并收回您的身份证及相关资料。
保留证据：保留好所有与该事件相关的证据，如聊天记录、邮件、标书复印件等，以备不时之需。
咨询法律意见：鉴于该事件的复杂性，建议您直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律意见和解决方案。
考虑报警或投诉：如果公司拒绝停止该行为或给您造成了损失，您可以考虑向公安机关报案或向相关监管部门投诉。
总之，公司擅自使用您的身份证制作标书用于另一家公司的投标，无论您是否知情或授权，都可能涉及法律风险。建议您及时采取措施保护自己的合法权益，并直接向我咨询以获取更专业的法律帮助。