车辆挂靠合同中的履约保证金是否退还，需根据合同具体约定及实际履行情况综合判断，具体分析如下：

1. 合同有明确约定时
   若合同中明确约定了保证金的退还条件（如合同期满、无违约行为等）、时间及方式，则应优先按合同约定执行。例如：

   • 合同约定“合同终止后30日内无息退还保证金”，则挂靠方在履行完合同义务后，有权要求退还；
     
   • 若合同约定“因挂靠方违约导致合同解除的，保证金不予退还”，则需根据违约事实判断是否符合扣除条件。

2. 合同无明确约定时
   若合同未约定保证金退还规则，则需依据《民法典》相关规定处理：

   • 保证金性质：若保证金属于“履约担保”性质（即确保合同履行），在挂靠方无违约行为且合同正常终止时，出借方应退还；
     
   • 损失赔偿：若挂靠方存在违约行为（如未按时缴纳管理费、擅自转包等），出借方有权主张用保证金抵扣损失，但需提供损失证据，且抵扣金额不得超过实际损失。

3. 特殊情形处理

   • 合同无效或被撤销：若合同因违反法律强制性规定（如挂靠经营非法）被认定无效，保证金应退还，但需根据双方过错分担损失；
     
   • 不可抗力或情势变更：若合同因不可抗力（如政策调整导致挂靠经营禁止）无法继续履行，双方可协商退还保证金，或按公平原则处理。

建议行动：

1. 核查合同条款，重点查看“保证金”章节及“违约责任”条款；
   
2. 整理履约证据（如缴费记录、无违约证明等），以备主张权利；
   
3. 若协商无果，可依据合同约定或法律规定向法院起诉，要求退还保证金及利息（如有）。
   

如有进一步疑问或需具体分析合同条款，可直接向我咨询。