车辆在五竹镇被拖走，可按以下步骤处理：

1. 确认拖车原因
   首先需明确车辆被拖走的具体原因，常见情形包括：

   • 违法停车：如占用消防通道、人行道、公交站等禁停区域；
     
   • 未年检/无保险：车辆未通过年检或未购买交强险；
     
   • 事故处理：发生交通事故后，车辆因妨碍交通被拖移；
     
   • 其他违法行为：如套牌、报废车上路等。
     建议：联系五竹镇当地交警部门（可通过122报警电话或辖区交警队电话查询），提供车牌号查询拖车原因及停放地点。

2. 处理违法记录（如有）
   若因违法停车被拖，需先处理违章：

   • 携带身份证、驾驶证、行驶证到交警队接受处罚（罚款、扣分等）；
     
   • 缴纳罚款后，取得《放车单》或相关凭证。
     注意：部分地区支持线上处理违章（如交管12123APP），但需确认是否支持后续取车流程。

3. 缴纳拖车及停车费用

   • 拖车费和停车费通常由车主承担，费用标准因地区而异（如五竹镇可能按次或按天收费）；
     
   • 要求收费方出具正规票据，避免乱收费；
     
   • 若对费用有异议，可向当地物价部门或交警队投诉。

4. 取回车辆

   • 凭《放车单》、缴费凭证、身份证、驾驶证、行驶证到指定停车场取车；
     
   • 检查车辆状态：确认车辆是否有损坏（如拖车过程中造成刮擦），如有可要求停车场或交警部门出具证明，后续协商赔偿或通过法律途径解决。

5. 特殊情形处理

   • 车辆被扣留：若因事故或严重违法（如醉驾、无证驾驶）被扣留，需等待交警调查结束（通常30日内），凭《放车单》取车；
     
   • 车辆被拍卖/报废：若车辆长期未取回（如超过60日），可能被依法处理，需及时联系交警队确认车辆状态。

提示：若对拖车程序或费用有疑问，可直接向我咨询，我会结合五竹镇当地政策及法律条款为您详细解答。