车辆被拖走后灭失，您需要分情况采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 明确灭失原因与责任主体
   首先需通过调取拖车记录、监控录像、询问相关人员（如交警、拖车公司工作人员）等方式，确认车辆灭失的具体原因（如交通事故、保管不善、故意毁损等）及责任主体（如交警部门、拖车公司、第三方侵权人）。

   • 若因交警部门违法拖车或保管不善导致灭失，可依据《行政强制法》第26条，要求其承担行政赔偿责任；
     
   • 若因拖车公司过失（如未妥善保管、违规操作）导致灭失，可依据《民法典》第897条（保管合同违约）或第1165条（一般侵权责任）主张民事赔偿；
     
   • 若因第三方故意毁损，需通过刑事报案（如涉嫌故意毁坏财物罪）或民事侵权诉讼追究责任。

2. 固定证据并启动法律程序

   • 证据收集：保存拖车通知单、车辆登记证、购车发票、保险单、灭失现场照片/视频、证人证言等，证明车辆所有权及灭失事实；
     
   • 行政投诉：若责任在行政机关，可向其上级部门或同级政府申请行政复议，或直接提起行政诉讼；
     
   • 民事诉讼：向法院起诉责任方，要求赔偿车辆价值、购置税、保险费等直接损失，以及因灭失导致的其他合理费用（如交通替代费用）；
     
   • 刑事报案：若涉嫌犯罪，立即向公安机关报案，并配合调查。

3. 保险理赔的协同处理
   若车辆投保了车损险或盗抢险，需在灭失后48小时内向保险公司报案，并提交灭失证明（如警方立案回执、拖车公司说明）。保险公司定损后，您可获得赔偿，但需注意：

   • 保险公司可能以“未尽到妥善保管义务”为由拒赔，需通过法律途径主张权利；
     
   • 若已从责任方获得赔偿，保险公司可能要求扣除相应金额（即“损失补偿原则”）。

4. 特殊情形处理

   • 车辆被依法扣押后灭失：若车辆因违法被扣押，行政机关需在法定期限内处理；逾期未处理导致灭失，可主张国家赔偿；
     
   • 无主车辆认定：若车辆长期无人认领，需通过公告程序确认无主后，由相关部门处理，但您仍可主张所有权并追责。

行动建议：

1. 立即联系拖车方或交警部门，要求出具书面说明，明确车辆去向及灭失原因；
   
2. 委托律师介入，通过法律程序调查取证，避免证据灭失；
   
3. 根据责任主体性质，选择行政复议、民事诉讼或刑事报案路径；
   
4. 若涉及保险理赔，同步与保险公司沟通，确保理赔流程不因法律程序受阻。
   

如有进一步细节（如拖车原因、灭失场景等），可向我补充说明，我会为您定制更具体的解决方案。