公益性岗位已离职的人员，通常有可能再次入职，但具体能否回来工作需视当地政策、岗位空缺及个人情况而定。以下从多个角度进行详细分析：

一、政策允许性

1. 多数地区未明确禁止：多数地区并未明确禁止离职人员二次申请公益性岗位。但需注意，二次申请需满足新招聘公告的资格条件，如年龄、户籍、就业困难人员认定等。例如，某市规定“离岗满6个月且符合新岗位要求者可重新报名”。
2. 关注政策变化：公益性岗位的政策和管理办法可能随时间发生变化，建议提前咨询当地人社部门或就业服务机构，以获取最新信息。

二、岗位空缺与竞争情况

1. 岗位动态管理：公益性岗位存在流动性，当有空缺时会启动新招聘流程。可通过政府官网、社区公告等渠道关注招聘信息，及时了解岗位空缺情况。
2. 竞争情况：若岗位竞争激烈，可能优先录用首次申请者或特定群体（如就业困难人员）。因此，在申请时需充分展示自身优势，提高竞争力。

三、个人情况与表现

1. 无违规记录：在之前的公益性岗位上未出现严重违反单位规章制度的行为，未因个人原因给单位造成重大损失或不良影响。部分地区可能要求提供原单位出具的《离职证明》或《无不良记录说明》。
2. 个人表现与信用记录：若首次任职期间考核优秀、表现良好，且保持良好信用，二次申请更易获批。
3. 提升竞争力：通过技能培训、志愿服务等方式增强个人能力与社会责任感，提高申请成功率。例如，考取相关资格证书（如护理证、计算机办公应用证书等）可增加优势。

四、操作建议

1. 主动咨询：联系原用人单位或当地人社局就业促进科，获取最新政策解读和招聘信息。例如，某区人社部门每月10日集中解答公益岗相关问题，可抓住时机咨询。
2. 完善材料：根据招聘要求准备相关材料，如身份证、户口本、《再就业优惠证》、学历证书等。如实填写报名表格，并提交个人简历。
3. 多渠道尝试：若本地无合适岗位，可关注周边区县招聘信息。部分区域实行“跨区调剂”机制，可扩大申请范围。

五、特殊情况说明

1. 合同期限未满的离职：若因违反合同条款被解聘，可能影响二次申请资格。因此，在离职前需确保已履行完合同义务，避免违规行为。
2. 政策调整风险：部分地区可能对公益性岗位设置年龄、户籍等限制条件。需及时关注政策变动，确保自身符合申请条件。

总结与建议：公益性岗位已离职的人员，在符合当地政策、岗位空缺及个人情况的前提下，通常有可能再次入职。建议主动咨询当地人社部门或就业服务机构，了解最新政策和招聘信息；同时，完善申请材料，提升个人竞争力，以增加申请成功率。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。