城市街道在停车位停车收费是否合法，需综合考虑以下因素：

1. 规划与审批程序：

   • 合法情形：若街道停车位由政府部门根据城市规划统一设置，并经过合法的审批程序（如规划、听证、审批等），则此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府相关部门会依据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。
   • 不合法情形：未经审批擅自划定街道停车位并收取费用，属于违法行为。

2. 收费主体合法性：

   • 合法情形：收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位，这些单位需按照规定进行收费，并承担相应的管理责任。
   • 不合法情形：若收费主体不具备合法资质，或未经政府授权擅自收费，则收费行为不合法。

3. 收费标准合理性及公示：

   • 合法情形：收费单位需按照物价部门核定的标准收费，不得擅自提高收费价格或实行乱收费。同时，收费标准、收费依据、投诉电话等信息应明码标价并公示，确保车主清楚知晓停车收费情况。
   • 不合法情形：收费标准不合理且无依据，或未进行公示，均可能导致收费行为不合法。

4. 收费用途正当性：

   • 合法情形：收取的停车费用应用于街道停车位的建设、维护、管理等公共目的，并有相应的财务监管和公开制度，确保收费用途透明。
   • 不合法情形：若收取的停车费用未用于街道停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。

法律建议：

• 车主角度：在遇到停车收费时，应首先确认停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。若认为自己被不合法地收费，可先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。
• 管理部门角度：政府及相关部门应加强对街道停车位收费行为的监管，确保收费行为的合法性和规范性。对于未经审批擅自收费、收费标准不合理且无依据、收费用途不透明或不合理等违法行为，应依法进行处罚和纠正。

可能法律后果：

• 若车主被不合法地收费，有权要求收费方退还非法收取的费用，并可向相关部门投诉举报，要求对收费方进行处罚。
• 若收费方存在违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

综上所述，城市街道在停车位停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量。车主和管理部门均应关注上述各方面因素，确保收费行为的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。