结论：无证驾驶被行政拘留后，车辆通常是可以拿回的，但需满足一定条件并按照相关程序办理。若车辆存在违法或问题，则可能影响取回。

详细分析：

1. 拿回车辆的法律依据与条件：

   • 法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，公安机关交通管理部门扣留车辆主要是出于调查取证等执法需要，并非永久没收。在驾驶人接受了无证驾驶的法律处罚，且车辆本身不存在违法问题或已补齐相关手续后，应及时退还机动车。
   • 车辆状态：若车辆本身存在问题，如是被盗抢车辆、拼装车或达到报废标准，则无法取回。此外，若车辆存在未年检、未购买交强险等其他违法情形，也可能影响取回。因此，在取回车辆前，需确保车辆状态合法且手续齐全。

2. 拿回车辆的流程：

   • 接受处理与处罚：驾驶人需前往交警部门，配合调查，如实陈述违法事实，并接受因无证驾驶而带来的法律处罚，包括缴纳罚款和可能的行政拘留（尽管行政拘留通常针对成年人，未成年人可能因年龄原因不予执行，但罚款等处罚仍需承担）。
   • 提供合法证明：驾驶人需提供车辆合法来源证明，如购车发票或车辆登记证，以证实车辆是通过合法渠道获得的。若车辆有行驶证，也需提供以证明车辆的基本信息和合法性。
   • 办理取车手续：在完成处罚并提交了所有必要的证明材料后，按照交警部门指定的时间和地点办理取车手续。可能包括填写取车申请表、确认车辆状态和领取情况，并缴纳可能产生的停车费（如有）。

3. 特殊情况下的处理：

   • 未成年人无证驾驶：若驾驶人为未成年人，其监护人需全程参与处理过程，包括接受处罚、提供合法证明及办理取车手续。监护人应加强对未成年人的交通安全教育，确保其了解并遵守交通法规，防止类似情况再次发生。
   • 车辆存在其他违法情形：若车辆存在除无证驾驶外的其他违法情形，如超速、酒驾等，需先接受对这些违法行为的处罚，再按照上述流程办理取车手续。

4. 注意事项：

   • 在整个处理过程中，建议驾驶人或车主积极配合交通管理部门的工作，按照规定流程进行处理，以避免不必要的麻烦和延误。
   • 若对处罚决定有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但这不影响先行接受处罚并办理取车手续的义务。
   • 取回车辆后，应确保车辆符合上路行驶的所有要求，包括但不限于年检、保险等，以避免再次被扣留或产生其他法律责任。

后续建议：

• 无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也可能对他人造成伤害。因此，建议驾驶人务必取得合法驾驶证后再上路行驶。
• 若车辆因无证驾驶被扣留，且驾驶人无法自行处理或存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。