伤残鉴定结果没出来，法院是可以开庭的。不过，是否开庭以及开庭后的处理方式，会受到案件具体情况、双方争议焦点以及法院审理流程等多种因素的影响。以下从不同角度为你详细分析：
一、可以开庭的情况
案件性质决定无需立即依赖伤残鉴定结果：
- 在一些民事纠纷中，如合同纠纷、债务纠纷等，案件的争议焦点与伤残情况无关。此时，法院会根据案件的具体事实和相关证据进行审理和判决，无需等待伤残鉴定结果。例如，借款合同纠纷主要关注借款是否实际发生、还款期限、利息计算等问题，与伤残鉴定无直接关联。
当事人不主张伤残赔偿或放弃伤残鉴定：
- 如果当事人明确表示放弃伤残鉴定，或在诉讼请求中未主张与伤残相关的权益（如伤残赔偿），法院将依据其他争议焦点和证据进行开庭审理。例如，交通事故案件中，原告若只主张财产损失和误工损失，不涉及伤残赔偿，则无需伤残鉴定即可开庭。
现有证据足以支持案件审理：
- 即便案件可能涉及伤残问题，但如果双方提交的其他证据已足够法院对案件事实作出认定，或伤残情况非关键争议点，法院也可在无伤残鉴定的情况下先就其他争议问题进行开庭审理。
二、可能影响开庭或审理结果的情况
伤残鉴定对案件事实认定至关重要：
- 在涉及人身损害赔偿的案件（如交通事故、医疗纠纷、工伤事故）中，伤残情况是确定赔偿金额的重要依据。若当事人未能提供伤残鉴定报告，可能会影响案件的审理进度和结果。例如，工伤赔偿案件中，劳动者需通过伤残鉴定确定伤残等级和赔偿金额。此时，如果伤残鉴定结果未出，法院可能会根据案件情况决定是否延期开庭，或者先就其他非争议焦点进行审理。
对方当事人提出异议：
- 若一方当事人主张存在伤残并要求赔偿，但未提供伤残鉴定报告，而对方当事人对伤残事实或赔偿金额提出异议，法院可能会要求进行伤残鉴定以确保公正审理。此时，伤残鉴定的缺失可能会影响案件的开庭时间和审理结果。如果法院认为有必要进行伤残鉴定，可能会裁定延期开庭，待鉴定结果出来后再继续审理。
三、法院审理流程与开庭的必要性
查明案件事实：
- 开庭是法院全面审查案件事实的重要环节。除了伤残鉴定结果外，法院还需核实事故发生的经过、双方的责任认定、伤者的治疗过程以及误工情况等多方面的事实。双方当事人需在法庭上陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法官的询问，以确保法院能够准确认定事实。
审查证据合法性、关联性和真实性：
- 伤残鉴定意见作为关键证据，其合法性、关联性和真实性需在法庭上进行严格审查。对方当事人可能对鉴定的程序、鉴定机构的资质或鉴定依据等提出异议。开庭为双方提供了辩论和质证的平台，确保法院采信的证据合法有效。
确定赔偿责任与赔偿金额：
- 即使伤残鉴定结果未出，赔偿责任的划分和具体赔偿金额的确定仍需综合考虑多种因素。法院需根据双方的过错程度、法律规定及相关证据来确定各方应承担的赔偿比例。此外，除伤残赔偿金外，其他如医疗费、护理费、营养费等赔偿项目的具体数额也需在开庭时核实确定（如果这些费用与伤残鉴定结果无直接关联或已足够明确）。
四、建议与总结
耐心等待或主动沟通：
- 如果伤残鉴定结果未出，但法院已安排开庭，你可以与法院沟通了解具体情况和开庭目的。如果法院认为有必要等待伤残鉴定结果，可能会裁定延期开庭；如果法院认为可以先就其他争议焦点进行审理，你可以积极准备相关证据材料并参加庭审。
积极准备证据材料：
- 无论是否需要等待伤残鉴定结果，你都应积极准备与案件相关的其他证据材料，如事故认定书、医疗记录、费用清单等。这些证据将有助于法院全面审查案件事实并作出公正判决。
关注伤残鉴定进度：
- 及时与鉴定机构沟通了解伤残鉴定的进度和预计完成时间。如果鉴定结果即将出来或已出来但未及时送达法院，你可以及时与法院沟通并提供鉴定报告作为证据。
总之，伤残鉴定结果未出并不影响法院开庭的安排，但可能会影响案件的审理进度和结果。作为当事人，你应保持耐心和理性，积极与法院和对方沟通了解案件进展，并根据实际情况采取相应的应对措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。