结论：根据您描述的情况，公司转给朋友公司的钱被对方拿了，但对方写了借条，这笔钱是有可能拿回来的，但具体能否成功追回，需视借条的法律效力、证据充分性及对方偿债能力等因素综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、借条的法律效力
借条的合法性：
- 借条作为债权债务关系的直接证据，其合法性是追回款项的基础。借条需明确借款金额、借款时间、还款时间、利息（如有）及双方签字或盖章等关键信息。
- 若借条内容合法、形式完备，且双方意思表示真实，则借条具有法律效力，可以作为追回款项的依据。
借条的履行情况：
- 需确认借条是否已实际履行，即公司是否已将款项实际支付给对方。支付凭证（如银行转账记录）是证明借条已履行的重要证据。
- 若借条已履行，且对方未按照约定还款，则公司有权依据借条要求对方还款。
二、证据的充分性
转账记录：
- 银行转账记录是证明款项实际支付的关键证据。需确保转账记录清晰、完整，能够显示转账双方、转账金额及转账时间等信息。
借条原件：
- 借条原件是证明债权债务关系存在的直接证据。需妥善保管借条原件，避免丢失或损坏。
其他证据：
- 如双方之间的聊天记录、邮件往来等，也可以作为辅助证据，证明借款事实及对方的还款意愿。
三、对方的偿债能力
财产状况：
- 需了解对方的财产状况，包括房产、车辆、存款等，以评估其偿债能力。
- 若对方拥有足够财产，则公司可以通过法律途径申请强制执行，追回款项。
还款意愿：
- 对方的还款意愿也是影响款项追回的重要因素。若对方愿意还款，但暂时无力偿还，可以协商制定还款计划。
- 若对方拒绝还款或逃避债务，则公司需及时采取法律措施，维护自身权益。
四、法律途径
协商和解：
- 在采取法律措施前，可以尝试与对方协商和解，达成还款协议。协商和解具有成本低、效率高的优点，有助于维护双方关系。
诉讼追偿：
- 若协商无果，公司可以向法院提起诉讼，要求对方还款。诉讼过程中，需提交借条、转账记录等证据，证明借款事实及对方的违约行为。
- 法院判决后，若对方仍不履行还款义务，公司可以申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施追回款项。
申请支付令：
- 若借条内容明确、合法，且双方对借款事实无争议，公司还可以向法院申请支付令，要求对方在规定期限内还款。支付令具有强制执行力，若对方在规定期限内未提出异议且不履行还款义务，公司可以申请强制执行。
五、风险提示
诉讼时效：
- 需注意诉讼时效问题。根据《民法典》的规定，借款合同的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。若超过诉讼时效，则可能丧失胜诉权。
执行难度：
- 即使获得法院判决或支付令，若对方无财产可供执行或逃避执行，则执行难度较大。因此，在采取法律措施前，需充分评估对方的偿债能力及执行难度。
建议：建议您尽快收集借条、转账记录等证据，并咨询专业律师（即我本人）的意见。律师可以根据您的具体情况，制定合适的追偿策略，并协助您通过法律途径追回款项。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。