您好，关于被告人系未成年时其法定监护人出庭的相关规定，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保障未成年人的诉讼权利，确保其在司法程序中得到适当的支持和保护。

如果无法通知法定代理人，或者法定代理人不能到场，又或者法定代理人是共犯的情况下，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些人员到场后，相关情况会被记录在案，并且他们可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。

到场的法定代理人或其他人员如果认为办案人员在讯问、审判中侵犯了未成年人的合法权益，有权提出意见。同时，讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或其他人员阅读或者向他们宣读，以确保他们对司法程序的透明度和公正性有充分的了解。

此外，在审判未成年人刑事案件时，未成年被告人最后陈述后，其法定代理人还可以进行补充陈述。这是为了进一步保障未成年人的权益，让法定代理人有机会对案件发表自己的看法和意见。

除了上述规定外，还有一些其他与未成年人刑事案件相关的规定，比如对于未成年人涉嫌特定犯罪且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的情况，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定，并在此期间对未成年犯罪嫌疑人进行监督考察。未成年犯罪嫌疑人的监护人在此期间应当对未成年犯罪嫌疑人加强管教，配合人民检察院做好监督考察工作。

总的来说，我国法律对未成年人刑事案件中的法定监护人出庭有明确的规定，旨在保障未成年人的诉讼权利，确保其在司法程序中得到适当的支持和保护。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。