未成年人签署的合同能否撤销，需结合其年龄、智力状况及合同类型综合判断，以下是具体分析：

1. 若未成年人为8周岁以下（无民事行为能力人）
   其签署的合同绝对无效，无需通过撤销程序，直接自始不产生法律效力。例如：7岁儿童独自购买价值5000元的手机，家长可要求商家退款，商家必须返还。

2. 若未成年人为8周岁以上、不满18周岁（限制民事行为能力人）

   • 可撤销情形：
     其签署的纯获利益合同（如接受赠与、继承）或与其年龄、智力相适应的合同（如购买文具、零食）有效，无需撤销；
     但签署的超出其认知能力的合同（如购买房产、大额投资、签订劳务合同）需经法定代理人（通常为父母）同意或追认后才生效。若法定代理人拒绝追认，合同自始无效；若法定代理人未明确表示，相对人可催告其在30日内追认，逾期未追认则视为拒绝。
     
   • 撤销权行使主体：
     法定代理人（父母）可代为决定是否撤销合同；若未成年人因合同遭受损失（如被欺诈签订高利贷合同），其本人或法定代理人均可向法院申请撤销。
     
   • 撤销权行使期限：
     自法定代理人知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使，逾期丧失权利。

3. 特殊情形：未成年人以自己劳动收入为主要生活来源
   若16周岁以上未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源（如全职工作、自主创业），视为完全民事行为能力人，其签署的合同原则上有效，不可随意撤销，除非存在欺诈、胁迫等法定撤销事由。

操作建议：

• 若需撤销合同，应尽快收集证据（如合同文本、交易记录、沟通记录等），证明未成年人签署时未获法定代理人同意或合同内容超出其认知能力；
  
• 优先与对方协商解除合同，协商不成可向法院起诉或申请仲裁；
  
• 注意时效限制，避免因拖延丧失撤销权。
  

如有具体合同类型或纠纷细节，可进一步向我说明，我会结合案例为您详细分析。