结论：车刮蹭了但不知道何时发生，是否可以走保险需分情况讨论，主要取决于是否能够确定事故时间、是否及时报案以及保险条款的具体约定。以下为详细分析：

1. 若能通过调查确定事故时间且符合报案时限
   如果通过行车记录仪、监控录像、物业记录或目击者证言等途径，能够大致确定事故发生的时间和地点，且该时间在保险合同约定的报案时限内（通常为事故发生后48小时内，具体以保单为准），则可以向保险公司报案并申请理赔。此时需提供相关证据（如监控截图、证人联系方式等）辅助证明事故真实性。

2. 若无法确定事故时间或已超过报案时限

   • 商业险（车损险、第三者责任险等）：若超过报案时限，保险公司可能以“未及时履行通知义务”为由拒赔。但若能证明未及时报案存在合理理由（如突发疾病、车辆被盗期间发生事故等），仍可尝试与保险公司协商理赔。
     
   • 交强险：交强险的报案时限通常较宽松，但若完全无法证明事故与被保险车辆有关，保险公司可能拒赔。

3. 特殊情形：无法找到第三方
   若事故由第三方造成（如其他车辆刮蹭后逃逸），且您已购买“无法找到第三方特约险”（部分保险公司需单独附加），则可在报案后按约定比例获得赔偿。若未购买该险种，保险公司可能仅赔付70%（具体以保单为准）。

建议行动步骤：

1. 立即报案：即使无法确定事故时间，也应第一时间联系保险公司说明情况，避免因拖延丧失理赔资格。
   
2. 收集证据：调取行车记录仪、小区监控、停车场记录等，尽可能还原事故经过。
   
3. 配合调查：保险公司可能要求提供现场照片、维修报价单等材料，需积极配合。
   
4. 协商或申诉：若遭拒赔，可依据《保险法》第22条（投保人需提供证明材料）或第23条（保险公司需及时核定赔偿）与保险公司协商，或向银保监会投诉。

提示：保险条款可能因公司、地区或投保时间存在差异，具体操作需以您的保单约定为准。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的保单内容进一步分析。