当您的车辆发生剐蹭且判定为己方全责时，您可以按照以下详细步骤来走保险流程，以确保理赔顺利进行：

一、立即停车并保护现场

1. 确保安全：发生剐蹭后，首先要确保安全，立即停车，并开启危险警示灯。
2. 放置警示牌：在车后方放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意，避免二次事故。
3. 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆，除非车辆妨碍交通或存在安全隐患。

二、及时报案

1. 报警：拨打122报警电话，向交警报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过等。
2. 报保险：同时，通过保险公司的客服电话、线上平台或前往营业网点进行报案。报案时，需详细说明事故情况，包括全责情况，并提供车辆信息、驾驶员信息等。
3. 报案时限：注意报案时间一般要求在事故发生后24小时内，以免影响后续理赔。

三、现场勘查与责任认定

1. 交警勘查：等待交警到达现场进行勘查，如实陈述事故经过，配合调查。
2. 责任认定书：交警会出具交通事故责任认定书，明确您的全责地位。
3. 保险公司勘查：保险公司的查勘员也会到场（或要求您拍照留存现场照片），对事故进行现场勘查和定损。

四、车辆定损与维修

1. 定损评估：定损人员会根据车辆受损程度和维修标准评估维修费用。您需配合定损工作，提供必要信息。
2. 协商维修方案：与保险公司协商维修方案，可选择保险公司推荐的修理厂或自行选择有资质的正规修理厂。但需提前与保险公司沟通确认，以确保修理厂符合理赔要求。
3. 维修过程：在维修过程中，保持与维修厂的沟通，了解进度，并及时通知保险公司任何新增的维修项目或费用。

五、提交理赔材料

1. 准备材料：准备齐全的理赔材料，包括交通事故责任认定书、维修发票、维修清单、驾驶证、行驶证复印件、被保险人身份证复印件、银行卡复印件、保险单复印件等。
2. 提交材料：通过保险公司指定的渠道（如线下网点、官方APP、微信公众号等）提交材料。

六、等待审核与理赔

1. 审核过程：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，包括事故真实性、责任认定准确性、维修费用合理性等。
2. 理赔支付：审核通过后，保险公司将按照保险合同的约定支付理赔款至您指定的银行账户。

注意事项

• 全程沟通：在整个理赔过程中，保持与保险公司、维修厂等相关方的良好沟通，确保信息畅通无阻。
• 真实准确：提供的信息和材料必须真实准确，避免因虚假信息导致理赔受阻。
• 异议处理：如果您对定损结果或理赔金额有异议，可与保险公司协商，必要时寻求法律途径解决。
• 关注条款：熟悉自己的保险条款和免赔条款，以便更好地维护自身权益。

遵循上述步骤和注意事项，您能够更顺利地完成车辆剐蹭全责的保险理赔流程。希望这些信息能对您有所帮助！