开庭后若仅作为旁观人旁听庭审，一般不需要委托书；但若需参与庭审相关活动或代表某方发言等，则通常需要委托书。具体分析如下：

1. 作为纯粹的旁观人旁听庭审

   • 在大多数情况下，法院的庭审是公开进行的（涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特殊情况除外），公民有权作为旁观人旁听庭审，以了解司法过程、增强法律意识。此时，旁观人只需遵守法庭纪律，按照法院的要求进行安检、登记等程序，即可进入法庭旁听，无需提供委托书。

2. 作为当事人或诉讼参与人的代理人或代表参与庭审

   • 如果旁观人实际上是作为当事人或诉讼参与人的代理人（如律师、法律工作者）或代表（如公司员工的法定代表人或授权代表）参与庭审，那么就需要提供相应的委托书。委托书是证明代理人或代表有权代表当事人或诉讼参与人进行诉讼活动的法律文件，是法院确认代理人或代表身份和权限的重要依据。
   • 在这种情况下，委托书通常需要明确代理或代表的事项、权限、期限等内容，并由当事人或诉讼参与人签字或盖章确认。代理人或代表在参与庭审时，需要向法院出示委托书原件或复印件，以证明其身份和权限。

3. 特殊情况下的旁听限制

   • 尽管庭审通常是公开的，但法院有权根据案件情况、法庭设施条件等因素，对旁听人数、旁听人员身份等进行限制。例如，在涉及敏感信息或社会影响较大的案件中，法院可能会要求旁听人员提前申请、登记身份信息，甚至要求提供相关证明文件。但这些限制通常不涉及委托书的问题，而是与旁听人员的身份核实、法庭秩序维护等有关。