您好，关于监护人出庭参加诉讼是否需要委托书的问题，这主要取决于监护人与被监护人之间的关系以及具体的诉讼情境。

首先，我们要明确的是，无诉讼行为能力人（如未成年人或某些限制民事行为能力人）是由其监护人作为法定代理人代为诉讼的。在这种情况下，监护人并不需要额外的委托书，因为他们本身就是基于法律的规定来代表被监护人进行诉讼的。这是法定代理的一种，其代理权来源于法律的直接规定。

然而，如果监护人并非作为法定代理人，而是作为被监护人的近亲属或其他符合条件的人员（如工作人员、社区或单位推荐的公民等）来委托诉讼代理人进行诉讼，那么在这种情况下，监护人就需要提交由被监护人（或其法定代理人，如果被监护人本身无诉讼行为能力）签署的授权委托书。这份委托书需要明确注明代理权限及具体授权事项，比如代为诉讼、签收法律文书、答辩、出庭、调解、上诉、执行等。

此外，如果监护人作为近亲属代理诉讼，除了授权委托书外，还需要提交监护人与被监护人的近亲属关系证明材料，以及双方的身份证复印件。这些材料都是为了证明监护人有合法的代理资格和权限。

总结来说：

1. 如果监护人作为法定代理人代为诉讼，则不需要额外的委托书。
2. 如果监护人作为近亲属或其他符合条件的人员代理诉讼，则需要提交由被监护人（或其法定代理人）签署的授权委托书，以及相关的身份和关系证明材料。

希望这个解答能够清晰地解答您的疑问。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。