结论：离婚时两个孩子原本都归你抚养，现在是否可以起诉要求判一个给对方，这并没有绝对的答案，而是取决于多种具体因素，核心在于哪一方更能为孩子的成长提供最佳利益。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律原则与考量因素
最有利于未成年子女的原则：
- 法院在确定子女抚养权变更时，会遵循这一原则，综合考虑多方面因素，包括但不限于孩子的年龄、意愿（如果孩子达到一定年龄并有表达能力）、目前的生活环境，以及父母双方的抚养能力和条件。
抚养能力和条件的评估：
- 法院会重新评估双方的经济状况、居住环境、教育背景等，以确定哪一方现在能为孩子提供更稳定、健康和有益的成长环境。
- 如果你现在的情况发生了变化，比如经济状况恶化、居住环境不稳定等，而对方的情况有所改善，法院可能会考虑将其中一个孩子的抚养权变更给对方。
尊重孩子的意愿：
- 对于已满八周岁的子女，法院在判决时会特别尊重其真实意愿。如果孩子明确表示希望跟随对方生活，这将成为法院判决的重要考量因素。
保持与双方父母的联系：
- 通常情况下，法院会倾向于保持孩子与双方父母的联系，除非有特殊情况表明这样做不利于孩子的成长。因此，在考虑抚养权变更时，法院也会考虑这一因素。
二、实际操作与建议
收集证据：
- 如果你希望变更抚养权，需要收集并整理所有能证明对方现在更适合抚养孩子的证据，包括对方的经济状况、居住环境、教育背景、与孩子的亲密关系等。
- 同时，你也需要准备证据来反驳对方可能提出的关于你不适合继续抚养孩子的论点。
与孩子沟通：
- 与孩子建立良好的沟通和信任关系至关重要。了解孩子的意愿和感受，尽量尊重他们的选择，并在法庭上为孩子争取最大的利益。
考虑孩子的最佳利益：
- 在决定是否起诉变更抚养权时，要始终将孩子的最佳利益放在首位。考虑变更抚养权是否会对孩子的成长产生积极影响，以及孩子是否能够适应新的生活环境。
法律程序与诉讼策略：
- 变更抚养权需要通过法律程序来实现。你可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。在诉讼过程中，你需要制定合适的诉讼策略，以最大程度地维护孩子的利益。
三、可能的法律后果
抚养权变更成功：
- 如果法院认为对方现在更适合抚养孩子，且变更抚养权符合孩子的最佳利益，那么法院可能会判决变更抚养权。
抚养权变更失败：
- 如果法院认为你仍然更适合抚养孩子，或者变更抚养权不符合孩子的最佳利益，那么法院可能会驳回你的诉讼请求。
总结与建议：离婚时两个孩子原本都归你抚养，现在是否可以起诉要求判一个给对方，取决于多种具体因素。在决定是否起诉前，建议你充分考虑孩子的最佳利益、收集相关证据、与孩子沟通并了解他们的意愿。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和诉讼策略。