在技术服务合同中，成果归属的约定至关重要，它直接关系到合同双方的权利和义务。核心结论是：成果归属的约定应明确、具体，并充分考虑技术成果的性质、开发方式、投入资源以及双方约定等因素。以下是对成果归属约定的详细分析：

1. 明确技术成果的定义和范围：

   • 在合同中，应首先明确技术成果的具体定义，包括但不限于专利、技术秘密、软件著作权等。
   • 界定技术成果的范围，如是否包括改进技术、衍生技术等，以避免后续争议。

2. 根据技术成果的性质确定归属：

   • 职务技术成果：若技术成果是在执行法人或者其他组织的工作任务，或者主要是利用法人或者其他组织的物质技术条件所完成的技术成果，通常归法人或者其他组织所有。但合同中可以约定奖励和报酬等条款。
   • 非职务技术成果：若技术成果是由个人独立完成，且未使用法人或其他组织的资源，则通常归个人所有。但同样，合同中可以约定双方的使用权、转让权等。

3. 考虑开发方式和投入资源：

   • 委托开发：若一方委托另一方进行技术开发，通常委托方享有技术成果的使用权、转让权等，但具体权益分配需根据合同约定。
   • 合作开发：若双方共同投入资源进行技术开发，技术成果的归属应根据双方的贡献大小、投入资源比例等因素进行协商确定。合同中应明确双方的权利和义务，包括技术成果的使用、转让、收益分配等。

4. 约定技术成果的转让和许可使用：

   • 合同中应明确技术成果是否可以转让或许可使用，以及转让或许可使用的条件、程序、收益分配等。
   • 若技术成果涉及第三方权益（如专利许可、技术秘密使用许可等），合同中应明确第三方的权益和义务。

5. 考虑保密义务和违约责任：

   • 合同中应约定双方对技术成果的保密义务，包括保密期限、保密措施等。
   • 明确违反保密义务或成果归属约定的违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。

6. 具体条款示例：

   • “本合同项下开发完成的技术成果，其知识产权归【甲方/乙方/双方共同】所有。若归双方共同所有，则双方按照【具体比例】分享技术成果的使用权、转让权及收益。”
   • “未经对方书面同意，任何一方不得擅自将技术成果转让或许可给第三方使用。违反本条约定的，应承担【具体违约责任】。”

在约定技术服务合同中的成果归属时，务必确保条款的明确性、具体性和可操作性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。