结论：您描述的情况是否构成敲诈，不能仅凭“拉走东西又拉回”以及“告我没拉回来”这两个行为直接判定，需要结合更多具体情节和证据来综合分析。以下我从不同角度为您详细分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。
   • 在您描述的情况中，关键在于是否存在“以非法占有为目的”和“通过威胁、要挟等手段迫使交出财物”的行为。如果仅仅是拉走东西后又拉回，且没有以此为要挟向对方索取财物或提出其他不合理要求，那么一般不构成敲诈勒索。

2. “拉走东西又拉回”的行为性质：

   • 如果您拉走东西是出于某种合法或合理的理由（如暂时借用、取回自己的物品等），并且之后又主动拉回，没有给对方造成实际损失或威胁，那么这一行为本身不构成犯罪。
   • 但是，如果您拉走东西时是以非法占有为目的，或者拉走后以此为要挟向对方提出不合理要求，那么即使后来又拉回，也可能构成敲诈勒索的未遂或中止形态，具体取决于您的行为阶段和主观意图。

3. “告我没拉回来”的指控：

   • 对方指控您“没拉回来”可能是一种陈述或主张，但这一指控本身并不直接决定您是否构成敲诈勒索。
   • 关键在于对方能否提供证据证明您存在敲诈勒索的行为。如果对方无法提供充分证据，那么这一指控可能不成立。

4. 可能的法律后果：

   • 如果经过调查，您的行为确实不构成敲诈勒索，那么您不会承担刑事责任。
   • 如果您的行为构成敲诈勒索的未遂或中止，那么根据《刑法》的相关规定，您可能会面临一定的刑事处罚，但处罚会相对较轻。
   • 如果您的行为构成敲诈勒索的既遂，那么您将面临更严重的刑事处罚。

建议：

• 如果您面临这样的指控，首先保持冷静，不要惊慌失措。
• 尽快收集相关证据，如拉走和拉回物品的记录、与对方的沟通记录等，以证明自己的清白或减轻责任。
• 咨询专业律师（即我，张雷律师），详细描述整个事件的经过和细节，以便我能为您提供更具体的法律建议和辩护策略。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，证据的收集和保存至关重要。务必确保所有相关证据都得到妥善保管，以便在需要时提供给警方或法院。
• 也要注意自己的言行举止，避免在纠纷处理过程中说出或做出可能对自己不利的言论或行为。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。