合同被茶水泡过后，在技术上是有可能鉴定出其形成时间的，但具体能否鉴定以及鉴定的准确性会受到多种因素的影响。以下从几个角度为你详细分析：

1. 鉴定技术的可行性：

   • 现代文书鉴定技术，特别是对纸张、墨迹等成分的分析，已经相当成熟。即使合同被茶水泡过，只要纸张和墨迹没有受到严重破坏，鉴定机构仍有可能通过分析纸张的纤维结构、墨迹的化学成分等，来推断合同的书写或打印时间。
   • 然而，如果茶水泡的时间过长，或者纸张和墨迹受到了严重的腐蚀或污染，那么鉴定的难度会大大增加，甚至可能无法得出准确的结论。

2. 鉴定机构的资质与经验：

   • 鉴定机构的资质和经验对鉴定结果的准确性至关重要。选择具有专业资质、经验丰富的鉴定机构进行鉴定，能够大大提高鉴定结果的可靠性。
   • 在选择鉴定机构时，可以了解其过往的鉴定案例、鉴定人员的专业背景以及鉴定设备的先进程度等信息，以便做出更明智的选择。

3. 法律程序与证据要求：

   • 在法律程序中，鉴定结果通常需要作为证据提交。因此，鉴定过程需要严格遵守法律程序，确保鉴定结果的合法性和有效性。
   • 同时，鉴定结果需要满足法律对证据的要求，如真实性、关联性、合法性等。如果鉴定结果存在瑕疵或不符合法律要求，那么它可能无法被法院采纳作为证据。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果合同被茶水泡过，且你需要鉴定其形成时间，首先应尽快联系专业的鉴定机构，了解鉴定的可行性和具体流程。
   • 在鉴定过程中，应积极配合鉴定机构的工作，提供必要的样本和资料，以便鉴定机构能够更准确地得出鉴定结果。
   • 如果鉴定结果对你的案件至关重要，那么你还可以考虑咨询专业的律师，了解鉴定结果在法律程序中的运用和可能产生的法律后果。

总结来说，合同被茶水泡过后，虽然鉴定的难度会增加，但在技术上仍有可能鉴定出其形成时间。具体能否鉴定以及鉴定的准确性，需要综合考虑鉴定技术的可行性、鉴定机构的资质与经验、法律程序与证据要求等多种因素。如果你面临这样的问题，建议尽快联系专业的鉴定机构和律师，以便更好地维护自己的合法权益。