结论：工伤伤残鉴定为7级后，是否需要做护理障碍鉴定，需分情况讨论，主要取决于是否存在护理依赖的情形。以下是具体分析：

1. 若工伤职工存在护理依赖的情形，则应当进行护理障碍鉴定
   根据《工伤保险条例》第三十四条的规定，工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。生活护理费按照生活完全不能自理、生活大部分不能自理或者生活部分不能自理3个不同等级支付，其标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或者30%。
   因此，如果工伤职工因伤导致日常生活活动能力受限，例如无法独立完成进食、穿衣、洗漱、如厕、行走等基本活动，或者需要他人协助才能完成上述活动，则属于存在护理依赖的情形，应当进行护理障碍鉴定，以确定护理等级和相应的护理费标准。

2. 若工伤职工不存在护理依赖的情形，则无需进行护理障碍鉴定
   如果工伤职工虽然被鉴定为7级伤残，但其日常生活活动能力并未受到显著影响，能够独立完成基本的生活活动，或者仅需要偶尔的帮助，则不属于存在护理依赖的情形，无需进行护理障碍鉴定。在这种情况下，工伤职工可以依据7级伤残的鉴定结果，享受相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。

建议：

• 如果您或您的家属对是否需要护理障碍鉴定存在疑问，建议结合具体的伤情和日常生活活动能力进行评估。
  
• 如果存在护理依赖的情形，应及时向劳动能力鉴定委员会申请护理障碍鉴定，以确保能够享受相应的护理费待遇。
  
• 如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的解答和指导。