在公安机关与行政机关联合执法当场发现犯罪行为的情况下，不能直接认定犯罪嫌疑人为自首。自首的认定需要满足特定的法律条件，以下从多个角度进行分析：

一、自首的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一条款明确了自首的两个核心要件：

1. 自动投案：指犯罪嫌疑人在犯罪后，尚未受到司法机关的讯问、未被采取强制措施之前，主动向司法机关投案的行为。
2. 如实供述自己的罪行：指犯罪嫌疑人投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。

二、联合执法当场发现犯罪行为的性质

在公安机关与行政机关联合执法的过程中，如果当场发现了犯罪行为，这通常意味着犯罪嫌疑人已经被司法机关（或行政机关在执法过程中发现的犯罪线索已转交司法机关）所控制或知晓。此时，犯罪嫌疑人并非主动向司法机关投案，而是被执法机关当场查获。

三、为何不能认定为自首

1. 缺乏自动投案的要件：自首要求犯罪嫌疑人主动投案，而在联合执法当场发现犯罪行为的情况下，犯罪嫌疑人并未主动投案，而是被执法机关当场查获。因此，这一行为不符合自首中“自动投案”的要件。
2. 如实供述的义务：虽然犯罪嫌疑人在被查获后可能如实供述自己的罪行，但如实供述只是自首的一个方面，且必须在自动投案的前提下才具有自首的意义。如果缺乏自动投案的要件，即使如实供述，也不能认定为自首。

四、特殊情况下的考量

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果犯罪嫌疑人在联合执法过程中，虽然被执法机关发现，但尚未受到讯问或未被采取强制措施之前，主动向执法机关交代了自己的犯罪事实，并表现出悔罪态度，且其交代的事实对于案件的侦破具有重要作用。在这种情况下，虽然严格意义上不完全符合自首的法定条件，但司法机关可能会根据具体情况，在量刑时予以酌情考虑。然而，这并不意味着可以直接认定为自首。

总结与建议：

在公安机关与行政机关联合执法当场发现犯罪行为的情况下，不能直接认定犯罪嫌疑人为自首。自首的认定需要满足特定的法律条件，即自动投案并如实供述自己的罪行。如果犯罪嫌疑人希望获得自首的认定，应当在犯罪后主动向司法机关投案，并如实交代自己的犯罪事实。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。