公司之间借款不收利息是可以的，但需注意以下法律和实务要点：

1. 法律允许无息借款
   根据《民法典》第六百八十条，禁止高利放贷，借款利率不得违反国家规定，但未强制要求必须收取利息。因此，公司之间自愿达成无息借款协议，法律并不禁止。

2. 税务处理需合规

   • 增值税：若借款方（债务人）无需支付利息，出借方（债权人）无利息收入，则无需缴纳增值税。但需注意：若借款合同未明确约定无息，税务机关可能按同期同类贷款利率核定利息收入，要求出借方补税。
     
   • 企业所得税：无息借款中，出借方无利息收入，无需申报企业所得税；借款方因未支付利息，也无法在税前扣除成本。若被税务机关认定为关联交易且利率不合理，可能面临调整风险。
     
   • 印花税：借款合同需按“借款合同”税目缴纳印花税（税率0.05‰），无论是否收取利息。

3. 关联交易风险
   若借贷双方存在关联关系（如母子公司、控股公司等），无息借款可能被税务机关认定为“利益输送”或“不合理商业安排”，从而调整应纳税所得额。建议：

   • 签订书面借款合同，明确无息条款及理由（如资金临时周转、战略支持等）；
     
   • 保留资金使用记录（如转账凭证、用途说明），证明交易合理性；
     
   • 避免长期无息占用资金，建议约定合理还款期限。

4. 合同效力与风险防范

   • 合同形式：建议采用书面形式，明确借款金额、期限、无息条款及违约责任，避免口头协议争议。
     
   • 担保措施：若借款金额较大，可要求对方提供担保（如抵押、质押、保证），降低违约风险。
     
   • 用途限制：在合同中约定资金用途，防止借款方将资金用于非法活动或高风险投资，导致出借方承担连带责任。

总结建议：
公司之间无息借款合法，但需从税务合规、关联交易合理性、合同条款完善性等角度综合设计，避免后续纠纷。如有具体交易安排，可进一步提供细节，我会协助审查合同或制定风险防范方案。