在您描述的情况下，即与后车同时变道，后车先完成变道后撞到前车，责任的认定需综合考虑多种因素，以下分情况为您详细分析：
后车主要或全部责任
- 未确保安全变道：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。若后车在变道时未充分观察前车速度、距离，未保持足够的安全距离，强行变道导致碰撞，后车通常需承担主要甚至全部责任。例如，后车在变道时未注意前车也在变道，且未保持安全车距，导致撞上前车，这种情况下后车应负主要责任。
- 变道后追尾：若后车在变道过程中或变道完成后，未能有效控制车速或判断车距，导致追尾前车，同样需承担全部责任。这表明后车在变道后未能确保行车安全，对事故发生有过错。
前车可能承担部分责任
- 前车变道未完成或存在过错：若前车在变道过程中车身未完全进入新车道，仍有一部分在原车道内时发生碰撞，且前车在变道时存在过错（如转向灯开启时间过短、未观察后视镜等），则前车可能需要承担部分责任。但这种情况相对较少，且需具体证据支持。
- 前车突然变道或急刹车：虽然您描述的是同时变道，但若前车在变道过程中突然改变行驶方向或急刹车，导致后车在正常变道过程中来不及反应而发生碰撞，前车也可能需要承担部分责任。不过，这通常需要具体证据证明前车的突然变道或急刹车行为。
责任认定的综合考虑因素
- 双方车辆的具体行驶状态：包括速度、方向、位置等，这些因素将直接影响事故责任的划分。
- 是否存在其他交通违法行为：如超速、酒驾、未保持安全车距等，这些行为可能影响责任判定。
- 道路状况：如路面是否湿滑、是否有障碍物等，这些因素虽非决定性，但在特定情况下会对责任划分产生影响。
- 现场证据：如证人证言、监控录像等，这些证据将有助于还原事故现场，明确双方责任。
责任认定的程序与重要性：
发生交通事故后，当事人应及时报警并等待交通警察的到来。交通警察会根据现场勘查、证人证言等证据依法作出责任认定，并出具交通事故认定书。该认定书是处理交通事故的重要依据，载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。因此，在事故发生后，保持现场完整、及时报警并配合交通警察进行责任认定至关重要。
建议：
- 在行车过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。变道时，应提前开启转向灯、观察后视镜和侧视镜，确保安全后再进行变道。
- 若发生交通事故，应及时报警并保护现场。在等待交通警察到来的过程中，可以拍摄现场照片、记录对方车辆信息等，以便后续处理。
- 对于事故责任的划分，若存在争议或无法确定责任，建议寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。若您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。