若已撤回执行申请且法院作出终结执行裁定，可通过申请恢复执行或提起执行异议之诉等方式救济，具体需结合裁定原因及案件情况处理。以下分情况说明：

一、若终结执行裁定因“撤回执行申请”直接作出

1. 法律后果
   根据《民事诉讼法》第264条，申请执行人撤回执行申请后，法院应裁定终结执行。此时执行程序完全终止，被执行人无需继续履行义务，但原生效法律文书（如判决书、调解书）的实体权利义务关系并未消灭。

2. 救济途径

   • 申请恢复执行：若后续发现被执行人有可供执行的财产（如新购房产、存款等），可在《民事诉讼法》第264条规定的2年期限内重新申请执行，需提交财产线索证明及恢复执行申请书。
     
   • 注意时效：恢复执行期限自终结裁定送达之日起计算，逾期将丧失强制执行权，但实体债权仍可通过诉讼等其他途径主张。

二、若终结执行裁定因“执行条件丧失”等间接原因作出

1. 常见情形

   • 被执行人死亡且无遗产可供执行；
     
   • 被执行人破产且无剩余财产分配；
     
   • 执行标的物灭失且无替代财产。
     

2. 救济途径

   • 申请执行异议：若认为终结裁定错误（如错误认定被执行人无财产），可在裁定送达之日起10日内向执行法院提出书面异议，需提交证据证明执行条件仍存在（如被执行人隐匿财产的线索）。
     
   • 提起执行异议之诉：若异议被驳回，可自驳回裁定送达之日起15日内向上一级法院提起诉讼，通过诉讼程序重新审查执行条件。

三、若终结执行裁定因“执行和解”达成作出

1. 法律后果
   若双方在执行中达成和解协议并申请终结执行，法院裁定终结后，被执行人未按和解协议履行的，申请执行人可申请恢复执行原生效法律文书，但需扣除和解协议已履行部分。

2. 救济途径

   • 恢复执行原文书：直接向执行法院提交恢复执行申请书及和解协议未履行证明（如银行流水、沟通记录等）。
     
   • 就和解协议起诉：若和解协议具有独立给付内容（如分期付款条款），也可单独就协议提起民事诉讼，要求被执行人承担违约责任。

操作建议

1. 立即核查裁定书内容：重点查看终结执行的具体理由（如“撤回申请”“无财产”“和解”等），以确定救济路径。
   
2. 固定关键证据：如财产线索、和解协议、沟通记录等，确保救济申请有充分依据。
   
3. 及时行动：恢复执行、异议、诉讼均有严格期限限制，逾期可能丧失权利。
   

若有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询具体案件细节。