您好，关于您提出的“确认工商登记无效是否有诉讼时效”的问题，这是一个涉及法律程序和时效性的重要问题。下面我将结合相关法律法规，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，确认工商登记无效的请求，通常与清算责任、公司注销等法律行为相关联。当您认为工商登记存在无效情形，比如公司未经依法清算即办理注销登记，您有权向法院提起诉讼，请求确认该登记无效。
关于诉讼时效：
普通诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道工商登记无效且自身权利受损之日起，您有三年的时间向法院提起诉讼。如果超过这个期限，对方（如公司股东、清算组成员等）可能提出诉讼时效抗辩，导致您的诉讼请求被驳回。
最长诉讼时效：虽然普通诉讼时效为三年，但法律还规定了最长诉讼时效为二十年，自权利受到损害之日起计算。不过，这个最长诉讼时效不适用诉讼时效中断、中止的情形，且在实际操作中，由于证据收集、法律程序等因素，很少会等到二十年才提起诉讼。
诉讼时效的中断与中止：在诉讼时效期间内，如果发生特定情形，如您向对方提出履行请求、对方同意履行义务、您提起诉讼或申请仲裁等，诉讼时效可以中断并重新计算。此外，如果因法定事由（如无民事行为能力人没有法定代理人、继承开始后未确定继承人等）导致您暂时无法行使请求权，诉讼时效可以中止，待事由消除后继续计算。
针对您的情况：
总结：
确认工商登记无效的请求确实存在诉讼时效的限制。为了保障您的合法权益，建议您在发现工商登记无效情形后，尽快收集证据并提起诉讼。同时，也要注意诉讼时效的中断与中止情形，以便在必要时采取相应措施延长诉讼时效。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。