驾驶证逾期未换证时，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶证的状态及保险条款的具体约定。具体分析如下：

1. 驾驶证逾期未换证，但未被注销或吊销，且事故与驾驶证状态无因果关系
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证逾期未换证并不直接导致驾驶资格丧失，仅需在逾期后一定期限内（通常为1年）补办换证手续即可恢复有效。若事故发生时，驾驶员的驾驶证虽逾期但未被交管部门注销或吊销，且事故原因与驾驶证状态无关（如对方违规变道导致碰撞），保险公司通常需承担理赔责任。但需注意：部分保险条款可能将“驾驶证有效期届满”列为免责情形，此时需结合具体条款判断。

2. 驾驶证逾期未换证且已被注销或吊销，或事故与驾驶证状态存在因果关系
   若驾驶证逾期未换证超过规定期限（如1年）被交管部门依法注销，或驾驶员在无有效驾驶证状态下驾驶（如驾驶证被吊销后驾车），此时属于“无证驾驶”情形。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条及商业险条款约定，保险公司对“无证驾驶”导致的事故仅在交强险范围内垫付抢救费用（并有权向致害人追偿），商业险部分通常免责。若事故直接由驾驶证失效导致（如驾驶员因视力下降未及时换证体检，引发操作失误），保险公司可能以“未履行如实告知义务”或“风险显著增加未通知”为由拒赔。

建议行动：

• 立即核对驾驶证有效期，若逾期未满1年，尽快补办换证手续并保留补办凭证；
  
• 事故后及时通知保险公司，并主动提供驾驶证补办记录、事故认定书等材料；
  
• 若保险公司拒赔，可结合保险条款、事故责任认定书等证据，通过协商、诉讼等途径主张权利。
  

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