驾驶证逾期一年未换证被注销后发生事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶证的状态及保险条款约定。具体分析如下：

1. 交强险部分
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶证被注销期间驾驶机动车发生事故，保险公司仅在“抢救费用”范围内垫付，并有权向致害人追偿。对于财产损失和人身伤亡的其他赔偿，保险公司通常不承担责任。但需注意：

   • 若驾驶证注销后未重新取得驾驶资格，或存在无证驾驶、准驾不符等情形，交强险可能完全拒赔；
     
   • 若驾驶证注销后通过补办恢复驾驶资格（如逾期未换证但未超过两年，通过科目一考试恢复），且事故发生时已合法取得新证，则交强险需正常理赔。

2. 商业险部分
   商业险合同通常将“驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间”列为免责条款。若事故发生时驾驶证已因逾期未换证被注销，保险公司可依据合同约定拒赔。但需审查：

   • 保险公司是否对免责条款尽到明确说明义务（如未加粗提示或未口头告知），若未履行，该条款可能不生效；
     
   • 若驾驶证注销与事故无因果关系（如因未换证被注销，但事故系第三方全责导致），部分法院可能支持部分理赔，但实践中此类案例较少。

3. 特殊情形

   • 逾期未换证但未超过两年：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，逾期一年未换证被注销后，可通过科目一考试恢复驾驶资格。若事故发生在恢复驾驶资格后，且驾驶证有效，保险需理赔；
     
   • 保险公司未核查驾驶证状态：若保险公司未在理赔时核查驾驶证有效性，可能被认定为未尽到审查义务，需承担部分责任，但实践中法院支持此类主张的案例较少。

建议：

• 立即核查驾驶证注销原因及是否可恢复，若可恢复，尽快办理手续以降低风险；
  
• 事故发生后，立即联系保险公司报案，并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并审查拒赔理由是否符合合同约定及法律规定；
  
• 如有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决，但需注意诉讼成本及证据充分性。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节及应对策略。