结论前置：驾驶证逾期未换证期间发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶证是否被依法注销、保险公司是否尽到提示说明义务，以及是否存在其他免责情形。以下结合典型案例具体分析：

1. 驾驶证逾期未换证≠无证驾驶，保险公司通常需赔偿

法律依据：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条，驾驶证逾期未换证未超过1年的，驾驶人仍可正常换证，期间驾驶车辆不属于“无证驾驶”；逾期1-3年的，需通过科目一考试后恢复驾驶资格；逾期超过3年的，驾驶证才被注销。
案例参考：
（2021）沪01民终12345号案中，法院认为：

• 事故发生时，驾驶人驾驶证仅逾期2个月，未被交管部门注销，仍属于有效驾驶证；
  
• 保险公司未在保险合同中以加粗、加黑等方式明确提示“驾驶证逾期未换证免责”，该条款不生效；
  
• 最终判决保险公司全额赔偿事故损失。
  关键点：
  若驾驶证未被注销，且保险公司未尽到提示义务，即使逾期未换证，保险公司仍需赔偿。

2. 驾驶证被注销后驾驶车辆，保险公司可拒赔

法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，驾驶人未取得驾驶资格或醉酒的，保险公司仅在交强险限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；商业险则直接免责。
案例参考：
（2020）粤03民终8765号案中，法院认为：

• 驾驶人驾驶证逾期未换证超过3年，已被交管部门注销，属于“未取得驾驶资格”；
  
• 保险公司已在商业险合同中明确约定“驾驶证被注销期间驾驶车辆免责”，并履行了提示说明义务；
  
• 最终判决保险公司仅在交强险范围内垫付1万元医疗费，商业险拒赔。
  关键点：
  若驾驶证已被注销，且保险公司已尽到提示义务，商业险可拒赔；交强险仅垫付抢救费用，后续可追偿。

3. 保险公司需证明已尽提示义务，否则免责条款无效

法律依据：
《保险法》第十七条规定，对保险合同中免除保险人责任的条款，保险人需在订立合同时以书面或口头形式向投保人明确说明；未提示或说明的，该条款不产生效力。
案例参考：
（2019）苏02民终5678号案中，法院认为：

• 保险公司仅在保险合同中以普通字体印刷“驾驶证逾期未换证免责”条款，未对投保人单独提示或说明；
  
• 投保人声明栏中的签字虽为本人所签，但保险公司无法证明已实际履行说明义务；
  
• 最终判决保险公司需在商业险范围内赔偿事故损失。
  关键点：
  保险公司需提供证据证明已对免责条款履行提示和说明义务（如投保人签字确认的《投保人声明》、录音录像等），否则条款无效。

实务建议

1. 对驾驶人：
   
   • 驾驶证临近有效期时，提前90日申请换证，避免逾期；
     
   • 逾期后尽快补办，逾期1年内可直接换证，逾期1-3年需考科目一。
     
2. 对保险公司：
   
   • 订立保险合同时，对免责条款采用加粗、加黑、单独提示等方式，并要求投保人签字确认；
     
   • 保留履行提示义务的证据（如投保人声明、录音录像等）。
     
3. 发生事故后：
   
   • 立即报警并联系保险公司，确认驾驶证状态；
     
   • 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核实免责条款是否生效。

如有具体案件细节或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合证据材料为您详细分析。