农村集体仓库出租在符合相关法律法规和程序的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
土地性质与用途：
- 农村集体仓库通常建立在集体建设用地上。根据《土地管理法》等相关法律法规，集体建设用地在符合规划、依法取得并经过批准后，可以用于建设仓库等非农业建设。
- 出租农村集体仓库时，必须确保土地用途符合规划，且未改变土地性质。如果仓库建设本身就违反了土地用途规划，那么出租行为自然也是不合法的。
出租程序：
- 农村集体仓库的出租应当遵循民主议定程序，即需要经过集体经济组织成员的会议或代表会议讨论决定，并形成书面决议。
- 出租合同应当明确双方的权利义务，包括租金、租期、用途、维修责任等条款，并报相关部门备案或审批（具体要求可能因地区而异）。
二、可能存在的违法情形
未经批准擅自出租：
- 如果农村集体仓库的建设未经相关部门批准，或者出租行为未经过集体经济组织成员的民主议定程序，那么出租行为可能构成违法。
改变土地用途：
- 如果出租的仓库被用于非仓库用途，如居住、商业等，且未经相关部门批准改变土地用途，那么出租行为也是不合法的。
违反租赁合同规定：
- 如果出租方或承租方违反租赁合同中的约定，如擅自转租、改变仓库结构等，也可能构成违约或违法。
三、法律建议
确保合法性：
- 在出租农村集体仓库前，务必确保仓库的建设和出租行为都符合相关法律法规和程序要求。
- 可以咨询当地土地管理部门或法律专业人士，了解具体的出租要求和程序。
签订书面合同：
- 出租方和承租方应当签订书面租赁合同，明确双方的权利义务和违约责任。
- 合同内容应当详细、具体，避免模糊不清或遗漏重要条款。
及时备案或审批：
- 根据当地要求，及时将租赁合同报相关部门备案或审批，以确保出租行为的合法性。
关注政策变化：
- 农村土地政策可能因地区和时间而异，出租方和承租方应当关注政策变化，及时调整出租行为以符合新的政策要求。
举例说明：假设某农村集体经济组织拥有一处集体建设用地上的仓库，该仓库的建设已经过相关部门批准，并符合土地用途规划。现在，该集体经济组织打算将仓库出租给一家物流公司使用。在这种情况下，只要出租行为经过集体经济组织成员的民主议定程序，并签订了书面租赁合同，且合同内容符合相关法律法规要求，那么该出租行为就是合法的。
如果您在农村集体仓库出租方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。