结论：偷拿父母存折取款5万的行为，是否会立案取决于多种因素，包括父母是否报案、行为是否构成犯罪以及具体情节等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 父母是否报案：

   • 立案是刑事诉讼的起始环节，通常需要由公安机关根据报案、控告、举报或自首等材料进行审查后决定。如果父母发现存折被偷拿并取款5万后，选择向公安机关报案，那么公安机关会依法进行审查，并根据情况决定是否立案。
   • 如果父母出于家庭原因或其他考虑，选择不报案，那么公安机关通常不会主动介入，该行为也就不会进入刑事立案程序。

2. 行为是否构成犯罪：

   • 偷拿父母存折取款的行为，在法律上可能涉及盗窃罪。然而，盗窃罪的成立需要满足一定的构成要件，包括主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取的行为，并且窃取的财物数额较大或具有其他严重情节。
   • 在家庭成员之间，特别是父母与子女之间，由于存在特殊的亲情关系，法律对这类行为的处理往往更为谨慎。如果父母明确表示不追究子女的责任，或者该行为并未对家庭关系造成严重破坏，那么可能不构成犯罪或不被视为犯罪。
   • 但如果父母坚决要求追究子女的法律责任，且该行为确实符合盗窃罪的构成要件，那么公安机关在审查后可能会决定立案。

3. 具体情节的影响：

   • 即使父母报案且行为可能构成犯罪，具体情节也会对是否立案产生影响。例如，如果子女是初犯、偶犯，且取款后用于正当用途（如支付医疗费用、教育费用等），并主动向父母承认错误并归还钱款，那么公安机关可能会考虑这些情节，决定不予立案或采取其他非刑事处罚措施。
   • 相反，如果子女是多次盗窃、数额巨大或用于非法活动，且拒不承认错误或归还钱款，那么公安机关在审查后很可能会决定立案，并依法追究子女的刑事责任。

法律建议：

• 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先与父母进行坦诚沟通，解释行为的原因和动机，并主动归还钱款或寻求其他解决方案。
• 如果父母坚持要求追究法律责任，或者您对该行为的法律性质存在疑问，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
• 在任何情况下，都应尊重法律、遵守法律，避免采取任何违法或不当行为来解决问题。

可能法律后果：

• 如果该行为被认定为犯罪并立案侦查，子女可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 即使该行为不被认定为犯罪，子女也可能因违反家庭道德规范或社会公序良俗而受到道德谴责或家庭内部的惩罚。

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