在公诉刑事案件中，一般不需要嫌疑人主动拿身份证去做立案登记，但身份证在后续程序中是重要的身份证明文件。具体分析如下：
立案阶段：立案是公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首等材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，决定作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。在这一阶段，通常不需要嫌疑人主动提供身份证进行立案登记。立案的依据主要是犯罪事实的存在和需要追究刑事责任，而非嫌疑人的身份信息。然而，如果嫌疑人被传唤或拘传到案，公安机关会要求其出示身份证以核实身份。
后续程序：虽然立案阶段不需要嫌疑人主动提供身份证，但在后续的侦查、审查起诉和审判程序中，身份证是重要的身份证明文件。嫌疑人需要配合公安机关、人民检察院或人民法院的工作，提供身份证等身份信息，以便进行身份核实、取保候审、逮捕等程序的办理。
特殊情况：在某些特殊情况下，如嫌疑人身份不明或需要进一步核实身份时，公安机关可能会要求嫌疑人提供身份证或其他身份证明文件。此外，如果嫌疑人涉嫌的犯罪与身份信息密切相关（如使用虚假身份证件犯罪），公安机关也可能会在立案阶段就要求嫌疑人提供身份证进行核实。