担保公司是否有权利把车开走，这主要取决于担保公司的行为是否符合法律规定和合同约定，一般情况下，未经法定程序或车主同意，担保公司强行开走车辆是违法的。以下从多个角度进行分析：
一、法律层面
《中华人民共和国民法典》物权编：
- 根据《民法典》第二百零七条，国家、集体、私人的物权受法律平等保护，任何组织或个人不得侵犯。车辆所有权人对自己的车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。担保公司未经车辆所有权人同意，强行开走车辆，侵犯了车主的物权，特别是占有权能。
- 同时，《民法典》第四百六十条规定，不动产或者动产被占有人占有的，权利人可以请求返还原物及其孳息。这意味着，如果担保公司强行开走车辆，车辆所有权人有权要求担保公司返还原车辆。
《中华人民共和国民法典》担保物权编：
- 《民法典》明确规定，债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可以协议以抵押物折价或以拍卖、变卖所得价款优先受偿。但法律并未赋予担保公司直接强行开走车辆的权利。因此，未经债务人同意或未通过法定程序擅自开走车辆，构成对债务人财产权的侵犯。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或故意损毁公私财物的行为，可处以拘留和罚款。担保公司未经法定程序擅自开走车辆，可能符合上述条款中关于侵犯公私财物的特征，并受到相应的治安管理处罚。
《中华人民共和国刑法》：
- 如果担保公司以非法占有为目的，强行开走并占有他人车辆，且数额较大或情节严重，还可能触犯侵占罪或盗窃罪等罪名。这需要根据担保公司的主观意图、行为方式、车辆价值等因素来判断。
二、合同层面
- 合同约定：车主与担保公司之间的合同中通常会约定在车主未按时还款或违反其他合同条款时，担保公司有权采取的措施，包括收回车辆等。如果合同中明确规定了担保公司在车主违约时有权收回车辆，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么担保公司的行为可能是合法的。但即便如此，担保公司也应通过合法途径，如向法院提起诉讼并获得判决后，才能依法处置车辆，而非直接强行开走。
三、车主的应对措施
保留证据：
- 车主应保留好相关证据，如车辆被开走的视频、照片、报警记录等，以便后续维权。
及时沟通：
- 车主应尽快与担保公司联系，了解车辆被开走的原因，并要求担保公司说明其行为的法律依据和合同依据。
寻求法律帮助：
- 如果担保公司的行为确实违法，车主可以向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关会依法进行调查处理。
- 在必要时，车主还可以向人民法院提起诉讼，要求担保公司承担侵权责任，并赔偿损失。法院将根据事实和法律规定作出判决。
总结与建议：担保公司强行开走车辆的行为是否违法，需根据具体情况判断。若未经法定程序或车主同意擅自开走车辆，则可能构成侵权行为甚至犯罪行为。车主在遇到此类情况时，应保留好相关证据，及时与担保公司沟通，并在必要时寻求法律帮助。同时，担保公司在处理与车主的纠纷时，也应遵守法律法规，尊重车主的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。