结论：三期（孕期、产期、哺乳期）结束后不续签合同，劳动者是否有赔偿需根据具体情况判断。若用人单位不续签且劳动者无过错，则用人单位需支付经济补偿；若用人单位违法终止劳动合同，则需支付赔偿金；若劳动者主动不续签且用人单位无过错，则无需赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：劳动合同期满的，劳动合同终止。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条：用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
二、用人单位不续签的情况
经济补偿：
- 计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 示例：若劳动者在用人单位工作了3年，月平均工资为6000元，则经济补偿为3×6000=18000元。
违法终止赔偿：
- 若劳动者在三期内（尤其是哺乳期），用人单位不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束。若用人单位在此期间不续签，属于违法终止劳动合同，劳动者有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
- 示例：接上例，若用人单位违法终止劳动合同，则需支付赔偿金为18000×2=36000元。
三、劳动者不续签的情况
无需补偿：
- 若劳动者主动拒绝续签，且用人单位不存在未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等法定过错情形，则用人单位无需支付经济补偿。
需要补偿：
- 若续签时用人单位降低了原劳动合同约定的条件（如降低工资、减少福利待遇等），导致劳动者不同意续签，用人单位应当支付经济补偿，标准同上。
四、特殊情况下的保护
- 女职工三期保护：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期内，用人单位不得解除劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束。这是对女职工的特殊保护，用人单位应严格遵守。
五、维权途径
- 协商：若公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿或赔偿金。
- 投诉与仲裁：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
总结：三期结束后不续签合同，劳动者是否有赔偿需根据具体情况判断。用人单位若不续签且劳动者无过错，则需支付经济补偿；若违法终止劳动合同，则需支付赔偿金；若劳动者主动不续签且用人单位无过错，则无需赔偿。在处理此类问题时，应仔细审查双方的具体情况和合同约定，以确保合法权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。