针对您提出的“抵押车被清收队收走，原车主赎车怎么办”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、明确拖车原因

首先，您需要迅速与清收队取得联系，明确他们拖走车辆的具体原因。同时，与贷款机构或银行进行沟通，确认拖车是否由于贷款或抵押合同的违约行为所致。这一步至关重要，因为它将决定您后续的行动方向。

二、核实合同条款

接下来，您需要仔细查阅贷款或抵押合同，特别是关于违约、拖车、车辆处置及赎回的相关条款。确认自己是否存在违约行为，以及合同中是否明确规定了赎回车辆的条件和程序。这将帮助您了解自己的权利和义务，为后续的行动提供法律依据。

三、评估赎回可能性与准备资金

1. 评估赎回可能性：

   • 如果合同中明确规定了赎回条款，并且您符合赎回条件，那么赎回车辆是可行的。
   • 如果合同中没有明确规定赎回条款，或者您不符合赎回条件，那么您需要与贷款机构或银行进行协商，看是否能够达成赎回协议。

2. 准备赎回资金：

   • 如果决定赎回车辆，您需要迅速筹集足够的资金。这可能包括个人储蓄、向亲友借款或寻求其他融资渠道。

四、与债权人协商赎回

1. 提出赎回请求：

   • 一旦准备好赎回资金，您应立即与贷款机构或银行联系，提出赎回车辆的请求。
   • 在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的意愿和条件。

2. 确认赎回细节：

   • 与债权人确认赎回车辆的具体细节，包括赎回金额、赎回时间、赎回地点以及车辆状态等。
   • 确保所有细节都清晰明确，以避免后续出现纠纷。

五、完成赎回手续

1. 支付赎回款项：

   • 按照与债权人协商的结果，支付赎回款项。确保支付过程安全可靠，保留好相关凭证。

2. 接收车辆并检查状态：

   • 在支付赎回款项后，接收车辆并仔细检查其状态。确保车辆没有损坏或缺失部件，并记录下车辆的现状。

3. 办理相关手续：

   • 如果需要，与债权人一起办理车辆赎回的相关手续，如解除抵押、过户等。确保所有手续都合法有效，以保障自己的权益。

六、警惕未来风险

1. 了解交易风险：

   • 在未来的交易中，要更加警惕抵押车交易的风险。确保交易合法合规，避免陷入欺诈或法律纠纷。

2. 确保过户手续完备：

   • 如果通过债权转让获得车辆，必须确保转让过程合法且已完成过户手续。与原车主协商解决任何遗留问题，并确保所有法律文件齐全有效。

七、寻求专业帮助

在整个过程中，如果您感到困惑或无法自行解决问题，建议咨询专业律师的意见和指导。他们可以提供法律支持，帮助您更好地维护自己的权益。

总之，当抵押车被清收队收走后，原车主想要赎回车辆需要明确拖车原因、核实合同条款、评估赎回可能性与准备资金、与债权人协商赎回、完成赎回手续，并警惕未来风险。在整个过程中，保持冷静和理性，寻求专业帮助，将有助于您更好地解决问题。