是的，妨害公务罪案件中，民警必须是在执行公务行为时发生的案件，才可能构成妨害公务罪。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律定义与构成要件
妨害公务罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。这里的关键要素包括：
- 暴力或威胁方法：这是妨害公务罪的客观行为表现，要求行为人使用了足以阻碍公务执行的暴力或威胁手段。
- 阻碍国家机关工作人员依法执行职务：这是妨害公务罪的客体要件，要求行为人的行为必须针对正在依法执行职务的国家机关工作人员，且目的是阻碍其职务的执行。
二、民警执法行为的性质
民警作为国家机关工作人员，其执法行为具有法律赋予的权威性和强制性。在妨害公务罪的语境下，民警的执法行为必须是在依法执行职务的过程中发生的。这意味着：
- 合法性：民警的执法行为必须符合法律法规的规定，包括执法程序、执法权限等。
- 职务性：民警的执法行为必须是在其职务范围内进行的，即与其工作职责相关。
三、妨害公务罪的成立条件
要构成妨害公务罪，除了满足上述法律定义和构成要件外，还必须满足以下条件：
- 行为对象：必须是正在依法执行职务的国家机关工作人员，包括民警等。
- 行为时间：必须是在国家机关工作人员依法执行职务的过程中，即民警正在执行公务时。
- 行为结果：行为人的暴力或威胁行为必须足以阻碍国家机关工作人员依法执行职务，即造成了实际的阻碍或可能造成阻碍的后果。
四、特殊情况与例外
虽然一般情况下妨害公务罪要求民警在执行公务行为时发生，但也存在一些特殊情况或例外，如：
- 误认执法：如果行为人误认非执法人员为执法人员而进行阻碍，且该非执法人员确实在执行某种具有公务性质的任务（但这种情况较为复杂，需具体分析）。然而，在大多数情况下，如果对象并非正在依法执行职务的国家机关工作人员，则不构成妨害公务罪。
- 事后阻碍：如果行为人在民警执行完公务后，再对其进行暴力或威胁，这通常不构成妨害公务罪，而可能构成其他犯罪，如故意伤害罪、寻衅滋事罪等。
五、法律后果与建议
如果行为人构成妨害公务罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。因此，我建议：
- 尊重执法：公民应尊重并配合民警等国家机关工作人员的执法行为，避免使用暴力或威胁手段阻碍其执行职务。
- 了解法律：了解妨害公务罪等相关法律法规，明确自己的权利和义务，避免因无知而触犯法律。
- 寻求法律帮助：如果认为自己或他人可能涉嫌妨害公务罪，应及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，妨害公务罪案件中，民警必须是在执行公务行为时发生的案件，才可能构成妨害公务罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。