质押成立的条件主要包括以下几个方面：

一、质押合同的有效成立

1. 主体适格：质押合同的双方当事人（出质人与质权人）必须具备相应的民事行为能力。自然人需达到法定年龄且精神状态正常，能够独立进行民事法律行为；法人或其他组织则应在其经营范围和法定权限内订立质押合同。

2. 意思表示真实：质押合同的签订必须是双方当事人真实意愿的表达，不存在任何欺诈、胁迫或重大误解等情形。这是确保合同有效性的基础，也是保护双方当事人合法权益的关键。

3. 内容合法：质押合同条款不得违反法律法规的强制性规定，且质押财产必须是法律允许质押的财产。例如，毒品、枪支等违禁品不能作为质押财产，否则合同将因违法而无效。

二、质押财产符合法定要求

1. 动产质押：

   • 动产应具有可让与性，即能够在市场上进行交易和转让。这是质押财产的基本属性，也是实现质押权的前提。
   • 动产应特定化，明确其具体信息（如种类、数量、质量等），以便在实现质押时能够准确识别。例如，以一辆汽车作为质押物时，应明确汽车的型号、车牌号等具体信息。

2. 权利质押：

   • 权利同样应具有可让与性，且必须是法律允许质押的权利。例如，股权、基金份额、知识产权中的财产权等都可以作为权利质押的标的。
   • 权利应特定化，通过权利凭证或登记信息来明确其具体内容和范围。例如，以股权作为质押物时，应明确股权的种类、数量、公司名称等具体信息。

三、质押财产的交付或登记

1. 动产质押：

   • 动产质押以交付为生效要件。出质人必须将质押动产实际交付给质权人，质权才生效。这是动产质押的核心特点，也是区别于权利质押的重要标志。

2. 权利质押：

   • 对于有权利凭证的权利（如汇票、本票、支票等），质权自权利凭证交付质权人时设立。这种情况下，权利凭证的交付即视为质权的设立。
   • 对于无权利凭证的权利（如股权、基金份额、知识产权等），质权自办理出质登记时设立。登记是权利质押的生效要件或对抗要件，具体取决于相关法律法规的规定。例如，以股权作为质押物时，需要到工商行政管理部门办理出质登记手续。

四、特殊质押物的额外要求

• 以应收账款出质：根据《民法典》的相关规定，以应收账款出质的，质权自办理出质登记时设立。应收账款出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让应收账款所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。

举例说明：

假设甲向乙借款10万元，并以自己的一辆汽车作为质押物。双方签订了质押合同，并约定借款期限为1年。在借款期限内，甲应将汽车实际交付给乙作为质押。如果甲未能按时偿还借款，乙则有权就质押的汽车进行处置以清偿自己的债权。这就是一个典型的动产质押案例，其中涉及了质押合同的有效成立、质押财产的交付等关键条件。

法律建议：

在设立质押时，建议双方当事人务必签订书面质押合同，并明确约定质押财产的具体信息、担保范围、质押财产交付的时间等关键条款。同时，根据质押财产的类型选择相应的设立方式（如交付或登记），并确保所有法律要求的满足。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。