结论：开车碰到停在路边的车后直接离开，这种行为很可能构成交通肇事逃逸，具体需结合行为人的主观意图、客观行为以及特殊情况等因素进行综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义及构成
交通肇事逃逸，指的是当事人在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人必须明知发生了交通事故，且具有逃避法律追究的故意。
- 客观方面：表现为在交通事故发生后，行为人实施了逃离现场的行为，包括但不限于驾车或步行直接离开、在现场短暂停留后趁他人不备离开等情形。
二、具体认定标准
根据相关法律法规和司法实践，以下情形通常会被认定为交通肇事逃逸：
- 明知发生交通事故，却仍然继续驾驶车辆或舍弃车辆逃离现场：这包括开车碰到停在路边的车后直接离开的情况。
- 自认为对事故不负有责任，从而驾车离去：即使行为人自认为没有责任，但未经相关部门认定而擅自离开，也可能构成逃逸。
- 涉及饮酒驾驶或无驾驶证驾驶，即使在向公安机关报告后，也未听从安排等待处理：这种情况下，行为人往往因为害怕受到更严厉的处罚而选择逃离。
- 其他逃避法律追究的行为：如留下虚假信息、在医院未报案且无故离开等。
三、特殊情况的考量
- 不知情而离开：如果行为人确实不知道发生了碰撞事故，比如由于注意力分散、车辆震动较小等原因未察觉，且有充分证据证明自己不知情，那么一般不认定为交通肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
- 紧急避险后离开：若碰撞是由于紧急避险行为所致，且行为人事后能主动向相关部门说明情况，并有充分证据证明紧急避险的事由及离开的必要性和合理性，则通常也不认定为逃逸。但这种情况同样需要严格的证据支持。
四、法律责任与后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致事故后果扩大，如造成人员伤亡或重大财产损失，行为人还可能承担刑事责任。
五、建议与应对措施
在遇到类似情况时，建议行为人保持冷静，采取以下措施以避免被认定为逃逸：
- 立即停车检查：查看车辆受损情况，并确认是否有人员受伤或需要紧急救助。
- 尝试联系车主：如果可能的话，尝试寻找并联系车主，协商后续处理事宜。
- 报警并留下联系方式：如果无法联系到车主或事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警并留下自己的联系方式，以便后续处理。
- 积极配合调查：在相关部门到场后，积极配合调查处理，如实陈述事实经过。
总结：开车碰到停在路边的车后直接离开，很可能构成交通肇事逃逸。为了避免不必要的法律后果，建议行为人在发生事故后保持冷静，采取必要措施并积极配合调查。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。