无抚养权一方抢孩子回来是否会判刑，这主要取决于行为的具体情况和动机，不能一概而论。以下从不同情况为你详细分析：

一、一般情况下不会被判刑（未达到刑事犯罪程度）

1. 不构成犯罪的情形：

   • 如果无抚养权一方在探视过程中，未经抚养权人同意暂时带走孩子，且时间较短，之后主动送回，或者虽然带走时间较长，但目的是基于对孩子的合理关爱，并未对孩子造成实质性的伤害，这种行为通常被视为民事纠纷。例如，父母双方因离婚产生矛盾，无抚养权一方在探视时因情绪激动短暂带走孩子，但很快意识到错误并主动送回，且孩子未受到任何伤害，这种情况下一般不会构成犯罪。
   • 在此情况下，抚养权人可以通过协商、调解或向人民法院提起民事诉讼等方式，要求对方尊重抚养权，妥善解决探视问题。法院将依法对探视权的行使作出合理判决或调解。

2. 可能承担的民事责任：

   • 即使不构成犯罪，无抚养权一方也可能因违反抚养协议或法院判决而承担民事责任，如赔偿损失等。比如，无抚养权一方多次未经允许带走孩子，导致抚养权人产生额外的抚养费用或精神损失，抚养权人有权要求其进行赔偿。

二、特殊情况下可能会被判刑（达到刑事犯罪程度）

1. 涉嫌拐骗儿童罪：

   • 如果无抚养权一方带走孩子后，故意将孩子藏匿起来，使孩子脱离抚养权人的监护，并且主观上具有使孩子脱离家庭或监护人的故意，客观上实施了拐骗、藏匿等行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。例如，无抚养权一方因对抚养权分配不满，故意将孩子带到外地藏匿，拒绝抚养权人见面，这种行为就可能构成拐骗儿童罪。

2. 其他相关罪名说明：

   • 虽然《中华人民共和国刑法》第二百六十二条之一和第二百六十二条之二的规定与无抚养权带走孩子一般关联性不大，但如果存在类似极端复杂情况涉及其中行为则需考虑。比如，无抚养权一方以暴力、胁迫手段组织孩子进行乞讨或盗窃等违反治安管理活动的，将分别依据相关条款受到处罚。
   • 另外，如果无抚养权一方带走孩子的目的是为了向抚养权人勒索财物，或者出于其他非法目的，以暴力、胁迫等手段控制孩子人身自由，这可能构成绑架罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，绑架罪的处罚较为严厉，一般处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

三、总结与建议

为避免不必要的法律纠纷和严重后果，我建议双方严格遵守抚养协议和法院判决，尊重对方的抚养权和探视权。如果无抚养权一方确实对孩子的抚养有异议或担忧，应该通过合法途径表达诉求，如向法院申请变更抚养权或调整探视方式等。同时，如遇类似情况，应及时寻求法律援助，可以直接向我咨询，以确保自身权益得到妥善处理。