抚养权庭前抢孩子，若采用非法手段，是有可能判刑的。具体来说：

1. 若未经监护人同意，采用暴力、胁迫等手段抢走孩子，可能触犯非法拘禁罪。根据我国法律，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，还会从重处罚。

2. 若是为勒索财物而抢夺孩子，会构成绑架罪。以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产的严厉惩罚；情节较轻的，也会处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 若是以出卖为目的抢夺婴幼儿，则构成拐卖儿童罪。拐卖妇女、儿童的，将受到五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的处罚；有法定加重情形的，处罚将更加严厉，直至死刑，并处没收财产。

因此，强烈建议在涉及抚养权纠纷时，应通过合法途径解决，如协商、诉讼等，而不是采取抢孩子的极端行为。这样不仅能更好地保护孩子的权益，也能避免自身触犯法律，承担不必要的刑事责任。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。