结论：根据您描述的情况，第二天投案一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况判断。以下从多个角度为您详细分析：

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：

1. 明知发生交通事故：即行为人已经意识到自己发生了交通事故。
2. 为逃避法律追究而逃跑：即行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。

二、您的情况分析

1. 主观方面：

   • 您在刮擦他人车辆后离开了现场，但第二天选择了投案。这表明您并非一开始就意图逃避法律责任，而是在事后认识到了自己的错误并主动承担责任。
   • 如果您在离开现场时并未意识到发生了交通事故，或者虽然意识到但因特殊原因（如紧急就医）而暂时离开，并在事后及时投案，那么您的行为更可能被视为非故意逃逸。

2. 客观方面：

   • 您第二天投案的行为表明您愿意接受法律的制裁，并积极配合调查。这与逃逸行为中逃避法律追究的主观故意相悖。
   • 如果您在投案时如实陈述了事故经过，并提供了相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），那么这将有助于证明您并非逃逸。

三、可能面临的法律后果

1. 如果不构成逃逸：

   • 您将只需承担交通事故的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用等。
   • 交警部门会根据事故责任划分，对您进行相应的行政处罚（如罚款、扣分等）。

2. 如果构成逃逸：

   • 您将面临更严厉的行政处罚，如吊销驾驶证、终身禁驾等。
   • 如果逃逸行为导致事故后果扩大（如伤者因未得到及时救治而死亡），您还可能承担刑事责任。

四、建议

1. 积极配合调查：在投案后，如实陈述事故经过，提供相关证据，以证明自己并非逃逸。
2. 与对方协商赔偿：在交警部门划分事故责任后，与对方协商赔偿事宜，尽量达成和解。
3. 咨询专业律师：如果您对事故责任划分或赔偿事宜有疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。

最后，虽然您第二天投案的行为一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况和交警部门的调查来判断。因此，我建议您积极配合调查，如实陈述事实，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。