若债主未经您同意擅自开走车辆，属于违法行为，您有权通过法律途径追回车辆并主张赔偿。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从物权保护角度

• 车辆作为您的合法财产，受《民法典》物权编保护。债主未经您同意擅自开走车辆，构成对物权的侵害，您有权要求其返还车辆。
• 操作建议：立即向公安机关报案，说明车辆被非法侵占的情况，并保留报案回执作为证据。同时，可向法院申请“返还原物之诉”，要求债主返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、折旧费等）。

2. 从债权债务关系角度

• 若债主主张开走车辆是因您未履行债务，需区分情况：
  • 若债务未到期或无合法依据：债主无权通过私力救济（如擅自开走车辆）实现债权，其行为仍构成侵权。
  • 若债务已到期且双方有约定：需审查约定是否合法（如是否允许债主自行处置车辆）。若约定违法（如流押条款），债主仍无权擅自开走车辆。
• 操作建议：要求债主提供债务凭证（如借条、合同）及开走车辆的合法依据。若无法提供，可明确拒绝其要求并主张返还车辆；若债务确实存在，可协商通过合法途径（如法院拍卖）处置车辆。

3. 从刑事法律风险角度

• 若债主以非法占有为目的，擅自开走车辆并拒不返还，可能涉嫌《刑法》中的侵占罪（若车辆价值达到刑事立案标准）或盗窃罪（若采用秘密手段开走车辆）。
• 操作建议：若债主态度强硬或拒不返还，可向公安机关控告其涉嫌刑事犯罪，并提交车辆登记证、购车发票等证据证明车辆所有权。

4. 从证据收集角度

• 无论采取何种途径，均需收集并固定证据，包括：
  • 车辆登记证、行驶证等证明车辆所有权的文件；
  • 债主开走车辆的监控录像、证人证言等直接证据；
  • 债务凭证（如借条、合同）及双方沟通记录（如短信、微信聊天记录）。
• 操作建议：立即对车辆现状拍照、录像，并保存所有相关证据，以便后续维权使用。

5. 从协商解决角度

• 若债务关系明确且您希望尽快解决问题，可尝试与债主协商：
  • 明确表示愿意履行债务，但要求债主立即返还车辆；
  • 若债务金额与车辆价值相差较大，可提出分期还款或提供其他担保方案；
  • 协商过程中注意保留书面记录（如签订还款协议）。
• 操作建议：协商时保持冷静，避免冲突升级，同时明确告知债主擅自开走车辆的法律后果。

总结：债主擅自开走车辆的行为违法，您有权通过报警、诉讼或协商等方式追回车辆并主张赔偿。具体采取何种途径，需结合债务情况、证据充分性及债主态度综合判断。若需进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细解决方案。