伤残鉴定重新鉴定一般需要重新检查，但具体是否需要重新检查，需分情况讨论：

1. 重新鉴定的启动条件
   根据《司法鉴定程序通则》第三十一条，重新鉴定通常因原鉴定存在程序违法、依据不足、技术失误或当事人对结果有重大争议等情形启动。若原鉴定报告未附完整检查记录（如影像资料、病历摘要等），或鉴定人未实际查体，重新鉴定机构通常会要求补充检查以确保结论客观性。

2. 重新检查的必要性

   • 证据完整性要求：重新鉴定需独立审查伤情，若原鉴定未留存客观证据（如未拍摄X光片、未记录关节活动度数据），重新鉴定机构必须通过重新检查获取基础数据。
     
   • 技术标准更新：若原鉴定依据的伤残评定标准已修订（如《人体损伤致残程度分级》替代旧标准），重新鉴定需按新标准检查并评定。
     
   • 争议焦点核查：例如，原鉴定认定“腰椎骨折构成九级伤残”，但当事人主张实际功能未受限，重新鉴定机构需通过重新查体、肌力测试等验证功能丧失程度。

3. 例外情形
   若原鉴定已完整记录检查过程（如附有动态视频、三维重建影像等），且双方对原始检查资料无异议，重新鉴定机构可能直接依据现有资料出具意见。但实践中此类情形较少，因重新鉴定机构需对结论独立性负责，通常倾向于自行检查。

实务建议：

• 申请重新鉴定时，应要求原鉴定机构提供完整检查记录（包括病历、影像片、查体照片等），以降低重复检查成本。
  
• 若重新鉴定机构要求过度检查（如对已确诊的陈旧性骨折重复拍摄CT），可提出异议并要求说明必要性。
  
• 重新鉴定结论与原鉴定不一致时，法院可能委托第三家机构进行“复核鉴定”，此时检查程序会再次启动。
  

如需进一步分析具体案件中的鉴定程序问题，可直接提供案情细节，我将结合《司法鉴定通则》及地方司法实践详细解答。