结论：撞到不牵绳的狗后走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知撞到狗而离开现场，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度进行分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆与车辆、车辆与行人、车辆与物体等之间发生的碰撞或接触。
2. 明知发生事故：行为人必须明知或应当明知发生了交通事故。
3. 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。

二、撞到不牵绳的狗是否构成交通事故

从法律角度讲，狗作为财产，若因车辆碰撞导致其死亡或受伤，且车辆驾驶人存在过错，则可能构成交通事故。即使狗未牵绳，也不能完全免除车辆驾驶人的注意义务。驾驶人在行驶过程中，仍应保持合理的注意，避免对他人财产造成损害。

三、离开现场是否构成逃逸

1. 明知撞到狗而离开：

   • 如果驾驶人明知撞到了狗，却选择离开现场，且未留下任何联系方式或采取其他措施以表明其愿意承担责任，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 逃逸行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能对狗的主人造成进一步的损失和困扰。

2. 不知撞到狗而离开：

   • 如果驾驶人确实不知道撞到了狗，或者即使知道但认为只是轻微碰撞且未造成明显损害而离开，那么这种情况可能不构成逃逸。
   • 但需要注意的是，如果事后证明驾驶人确实存在过错（如超速、未注意观察等），且该过错与狗的受伤或死亡有因果关系，驾驶人仍可能需承担相应的民事责任。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果构成交通肇事逃逸，驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）和民事赔偿（如赔偿狗主人的损失）。
   • 在严重情况下，如果逃逸行为导致更严重的后果（如狗主人因寻找狗而发生意外），驾驶人还可能承担刑事责任。

2. 建议：

   • 立即停车并检查：在发生任何可能的碰撞后，驾驶人应立即停车并检查是否造成了损害。
   • 留下联系方式：如果确实撞到了狗或其他物体，且无法立即确定损害程度或无法联系到主人，驾驶人应留下自己的联系方式以便后续沟通。
   • 报警处理：在不确定如何处理或担心可能产生纠纷时，驾驶人应及时报警并等待交警到场处理。

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