货到付款不付款直接拿走货物属于违法行为，可能面临民事赔偿和刑事处罚的双重后果。以下从民事和刑事两个角度为你详细分析：

1. 民事责任角度
   根据《民法典》合同编规定，货到付款属于附条件的买卖合同，买方在签收货物时即负有付款义务。若买方未付款直接拿走货物，构成根本违约，卖方有权要求：

   • 返还货物或折价赔偿（若货物已被使用或转卖）；
     
   • 支付合同约定的违约金（如有）；
     
   • 赔偿因违约导致的其他损失（如运输费、保管费等）。
     示例：若货物价值5000元，买方拒付货款，卖方可起诉要求买方支付5000元货款及可能产生的利息、诉讼费等。

2. 刑事责任角度
   若买方以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相（如冒用他人身份、伪造签收单）骗取货物，可能构成《刑法》中的诈骗罪或盗窃罪：

   • 诈骗罪：若买方通过欺骗手段使卖方自愿交付货物（如谎称“先拿货，马上付款”），数额较大（通常3000元至1万元以上）的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制；
     
   • 盗窃罪：若买方趁卖方不备或利用送货人员疏忽直接拿走货物，数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃等情节的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
     示例：若买方冒用他人身份签收价值2万元的货物后拒付，可能被以诈骗罪追究刑事责任。

建议：

• 对卖方：发货前务必核实买方身份，要求签收时核对身份证件；若遇拒付，及时固定证据（如送货单、签收记录、沟通录音）并报警或起诉。
  
• 对买方：切勿因贪小便宜触犯法律，货到付款是双方约定的交易方式，拒付货款可能面临信用受损、法律追责等严重后果。
  

如有具体案件细节（如货物价值、交易方式等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为你分析法律风险。