质押车债权转让在符合一定条件时是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
合法性的核心条件
存在合法有效的债权：
- 债权转让的基础是真实、合法的债权。例如，甲向乙借款并以车辆作为质押，双方签订了合法的借款合同和质押合同，明确了权利义务关系。这是债权转让合法性的前提。若债权因违法、欺诈等原因无效，其转让亦无效。
债权债务关系明确且无争议：
- 债权人和债务人之间的债务关系应清晰明了，债权金额、履行期限等关键条款无歧义，且双方对债权的存在和具体内容无异议。这有助于确保债权转让的顺利进行，避免后续纠纷。
质押手续合法有效：
- 质押车的质押登记手续必须完备且符合法律规定。这是债权转让中涉及质押物（车辆）合法性的重要保障。如果质押手续存在瑕疵，可能会影响债权转让的合法性。
通知债务人与出质人：
- 根据《民法典》的相关规定，债权人转让债权时，应当书面通知债务人；在质押车债权转让中，同样需通知出质人。未经通知，转让对债务人和出质人不发生效力。这一步骤是债权转让生效的关键。
债权具有可转让性：
- 债权性质、当事人约定或法律规定未禁止转让的债权方可转让。特定基于个人信任关系的债权，或当事人明确约定不得转让的债权，通常不具有可转让性。在质押车债权转让中，需要确保债权本身具有可转让性。
受让人具备民事行为能力：
- 受让人需具备完全民事行为能力，能够理解并承担债权转让带来的权利和义务。这是确保债权转让后受让人能够合法行使权利、履行义务的基础。
遵循诚实信用原则：
- 转让双方应真实、准确地披露债权相关信息，不得隐瞒或欺诈对方，确保交易的公平与透明。这有助于维护市场秩序和交易安全。
遵循法定程序：
- 如法律、行政法规规定债权转让需办理批准、登记等手续，应依法执行。尽管在质押车债权转让实践中此类情况较少，但仍需留意相关法规变化，确保转让行为的合法性。
不合法或风险情形
债权本身存在问题：
- 如债权债务关系存在争议，或债权因违法原因而无效，转让的合法性将受到质疑。这可能导致转让行为无效或引发后续纠纷。
违反约定或法律禁止：
- 若原始借款合同或质押合同中明确约定债权不得转让，或法律明确禁止某类质押车债权转让，则转让行为不合法。这可能导致转让行为被撤销或承担法律责任。
未通知债务人或出质人：
- 未依法通知债务人或出质人的债权转让，对二者不发生效力。这可能导致转让行为在法律上无法得到有效确认，进而影响受让人的权益。
实际操作建议
全面审查债权及质押手续的合法性：
- 在进行质押车债权转让前，务必全面审查债权及质押手续的合法性，确保所有相关手续齐全、合法。这有助于降低后续纠纷的风险。
严格遵循法定程序和诚实信用原则：
- 在转让过程中，应严格遵循法定程序和诚实信用原则，确保交易的公平与透明。这有助于维护市场秩序和交易安全。
咨询专业法律人士：
- 由于质押车债权转让涉及复杂的法律问题，建议在实际操作中咨询专业法律人士（即向我咨询），以获取准确的法律意见和降低潜在法律风险。
总结来说，质押车债权转让在满足上述所有合法条件时方为有效。在实际操作中，建议转让双方务必谨慎行事，全面审查债权及质押手续的合法性，严格遵循法定程序和诚实信用原则。通过细致的准备和合规的操作，可以确保质押车债权转让的合法性和有效性，从而保护双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。