发生以20迈速度正常行驶撞到人的情况，需按以下步骤处理，具体分情况说明如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若事故导致人员受伤，切勿移动伤者（除非存在二次伤害风险，如车辆漏油、起火等），应第一时间拨打120急救电话。

2. 报警并配合调查
   无论事故责任是否明确，均需拨打122交通事故报警电话。警方到场后会进行现场勘查、询问笔录，并出具《交通事故责任认定书》。需如实陈述事故经过，包括车速、行驶方向、是否观察到行人等关键信息。若车速20迈（约32km/h）未超限速，但仍需结合具体路况（如是否为学校、居民区路段）判断是否尽到安全注意义务。

3. 责任认定与赔偿

   • 若行人存在过错（如闯红灯、横穿马路未观察路况）：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车一方承担不超过10%的赔偿责任。但需注意，机动车与行人发生事故时，机动车方通常需承担一定比例的“无过错责任”，具体比例由交警根据双方过错程度综合判定。
     
   • 若机动车存在过错（如未避让行人、分心驾驶）：需承担主要或全部责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）等。若车辆投保交强险和商业三者险，保险公司将在保额范围内先行赔付，不足部分由车主承担。

4. 保险理赔流程
   及时联系保险公司报案（通常需在48小时内），配合提供事故认定书、医疗记录、费用清单等材料。切勿擅自承诺赔偿或签署私下和解协议，需待保险公司定损或法院判决后处理，避免后续纠纷。

5. 特殊情形处理

   • 若行人伤势严重：除急救外，需保留现场照片、视频等证据，记录目击者联系方式，以便后续维权。
     
   • 若对责任认定有异议：可在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核，或通过诉讼由法院重新判定责任。
     
   • 若涉及刑事责任：若事故导致行人重伤或死亡，且机动车方存在重大过错（如酒驾、逃逸），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

温馨提示：低速行驶不等于绝对安全，驾驶员仍需保持高度警惕，尤其在路口、人行横道等区域主动减速避让。若对事故处理流程或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。