被告可采取以下措施维护自身权益：

1. 确认撤诉的合法性及程序完整性
   根据《民事诉讼法》第148条，原告撤诉需经法院审查并裁定准许。被告应首先确认法院是否已出具正式撤诉裁定书，若未收到裁定书，可向法院申请调取相关文书，确保撤诉程序合法完成。若原告撤诉存在恶意（如重复起诉、规避管辖等），被告可向法院提出异议，要求法院审查撤诉动机。

2. 评估是否提起反诉或另行起诉

   • 反诉：若被告在原诉讼中已提出反诉请求（如要求原告赔偿因诬告导致的损失），且反诉与本诉存在牵连关系，可在原告撤诉后继续主张反诉请求。根据《民事诉讼法》第54条，反诉不因本诉撤诉而自动消灭，被告可要求法院继续审理反诉部分。
     
   • 另行起诉：若被告因原告诬告遭受实际损失（如名誉权侵害、经济损失等），可依据《民法典》第1024条（名誉权保护）或第1165条（侵权责任）另行提起民事诉讼，要求原告承担侵权责任。需注意，另行起诉需在诉讼时效内（一般为3年）提出，并准备充分证据证明损失与诬告行为的因果关系。

3. 申请司法赔偿（如符合条件）
   若原告的诬告行为导致被告被错误采取强制措施（如拘留、逮捕）或财产被错误查封、扣押，被告可依据《国家赔偿法》第17条、第18条申请国家赔偿。需满足以下条件：

   • 原告存在故意诬告行为；
     
   • 司法机关因诬告采取错误措施；
     
   • 被告因此遭受实际损失。
     申请流程为：向作出错误决定的司法机关提出赔偿请求，若被拒绝，可在收到决定后30日内向其上一级机关申请复议，或直接向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

4. 追究原告诬告的刑事责任（如构成犯罪）
   若原告的诬告行为涉嫌犯罪（如诬告陷害罪，依据《刑法》第243条），被告可向公安机关报案，要求立案侦查。构成诬告陷害罪需满足：

   • 捏造事实诬告他人犯罪；
     
   • 意图使他人受刑事追究；
     
   • 情节严重（如造成他人被错误羁押、社会评价显著降低等）。
     公安机关立案后，被告可作为被害人配合调查，并提供相关证据（如原诉讼材料、证人证言等）。

5. 要求法院对诬告行为予以司法制裁
   根据《民事诉讼法》第118条，诉讼参与人或其他人伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的，法院可根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。被告可向法院提交原告诬告的证据（如虚假陈述记录、伪造证据等），申请法院对原告予以司法制裁。

行动建议：

• 立即收集并固定原告诬告的证据（如原诉讼材料、证人证言、鉴定意见等）；
  
• 咨询专业律师，评估反诉、另行起诉或申请国家赔偿的可行性；
  
• 若涉及刑事犯罪，及时向公安机关报案并配合调查。
  

被告需根据具体损失情况、证据充分程度及诉讼成本综合选择维权路径，必要时可委托律师协助处理。